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中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林
考虑可观性约束的 PMU 优化配置研究
张 波 王 伟 兰 华 刘 开 孔维维
(1.东北电力大学 吉林省 吉林市 132012;
2.哈尔滨师范大学 黑龙江 哈尔滨 150025 )
摘要 :以电力系统状态完全可观测和相量测量装置(PMU)配置数目最小为目标,应用遗传算法优化电力系统相量测量
装置安装地点。本文简要介绍了PMU的基本原理及其在电力系统的应用,遗传算法的基本原理、基本步骤及其优点和不足。
在标准遗传算法的基础上进行了改进。引入改进的自适应遗传算法,通过算例说明了该算法的有效性。
关键词:相量测量装置(PMU);遗传算法(GA);可观性
1 引言
PMU 可以直接测量节点电压向量的幅值和相角,并通过高速通信网络把数据传送到调度中心。如果全
网所有母线都配置了 PMU,则整个系统都是完全可测的,不许进行任何迭代计算。但由于目前 PMU 价格昂
贵,这样做会增加系统的一次性投资,而分阶段安装比较现实,即在初期先安装一定数量的 PMU 以保证系
统可观,以后再逐步增加 PMU 安装数量,以提高测量冗余度。
研究如何配置最少的 PMU 来实现某一研究目的具有深远意义。目前,日益增大的电网装机容量以及日
益复杂的全国连网格局使得电网的稳定监视和控制越来越重要,研究如何利用最少的 PMU 来进行整个电网
的稳态分析具有不可估量的重要性与迫切性。
本文在遗传算法优化过程中引入了进化参数衰减因子,构造出一种新的自适应遗传算法,该算法能够同时
根据个体适应度和进化时间的变化自动调整交叉与变异概率,从而提高了算法全局收敛性,克服了算法早
熟,保持了解的多样性,加快了寻优速度。将新的自适应遗传算法应用于优化 PMU 安装地点选择,实现了
安装地点最少,而整个系统可观的目标。
2 电力系统可观性分析方法及 PMU 配置规则
2.1 电力系统可观性分析介绍
PMU 在电网中的分布是否达到最优,其判断原则主要是系统的可观性。在系统中配置一台新的 PMU 之
后,不管用哪种寻优方法,都要检测系统的可观性,如果可观,则停止配置,否则继续。如果对于任意给
定的输入,在有限的观测时间内,输出都能唯一确定系统在初始时刻的状态,则称系统状态是能观测的。
考察一个系统是否可观可以从两个角度来分析,即代数可观与拓扑可观。
由于 PMU 提供电压向量量测,以及所配置母线的所有相关电流向量。则任意两端母线电压向量己知的支路
和使用基尔霍夫电流定律可求得电流的支路均标注为计算电流向量。我们讲一个母线是可观测的,是指其
电压向量有直接量测值,或者通过其他电压电流向量计算可得。
负荷 零注入 零注入
(a ) (b) (c)
可观测节点 新可观测节
图2-1 节点可观测原则
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中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林
根据 PMU 装置的特点,可得到以下节点可观测原则:
原则 1:若任一节点安装有 PMU 装置,则该节点可观测,且与该节点相邻各节点均可观测。见图 2-1(a)。
(解释:相邻节点通过欧姆定理可得电压向量。)
原则 2:对于任一相邻节点个数为 N 的零注入节点 K,若节点 K 可观测,且 N-1 个相邻节点可观测,
则所余相邻节点也可观测。见图 2-1(b)。(解释:相邻节点通过基尔霍夫定理和欧姆定理可得电压向量。)
原则 3:对于任一相邻节点个数为 2 的零注入节点 K,若节点 K 的 2 个相邻节点可观测,则节点 K 可
观测。见图 2-1(c)。
分析电力系统的可观性,也可以构造系
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