非线性网络控制系统TS+模糊控制分析研究.pdfVIP

新技术应用 ·1955 · 非线性网络控制系统 T-S 模糊控制分析 张 湘 肖 建 西南交通大学电气学院 四川 成都 610031 【摘 要】 本文采用 T–S 模糊模型分析非线性网络控制系统的稳定性。针对非线性网络控制系统中 存在的前向通道和反馈通道时延，采用史密斯预估器来补偿。给出非线性网络控制系统 T–S 模糊模型的稳定模糊控制器存在的充分条件。给出具有常数衰减度系统的稳定性存 在的充分条件。 【关键词】 非线性网络控制系统 T–S 模糊模型 史密斯预估器 稳定性 Analysis on T-S Fuzzy Control for The Nonlinear Networked Control System Zhang Xiang Xiao Jian School of Electrical Engineering ，Southwest Jiaotong University Cheng du 610031 ，Sichuan ，China Abstract ：Using T–S fuzzy model ，stability of the nonlinear networked control system is analyzed in this paper. The delays that exist in the forward channel and feedback channel of the nonlinear networked control system are compensated by Smith estimator. Sufficient condition for existence of stable fuzzy controller for T–S fuzzy model of the nonlinear networked control system is given. Sufficient condition for existence of stabilization for the system with constant exponential attenuation is also given. Key words ：nonlinear networked control system ；T–S fuzzy model ；Smith estimator ；stabilization 近年来， 网络控制系统的控制问题 已成为控制界越来越 关注 的热点之一。 网络控制系统的前向通 道和反馈通道都存在由信号传输而产生 的延迟现象 ，因而使得网络控制系统的控制难度加大。对于线 性 网络控制系统的控制， 已经取得了很多研究成果 [1–6] 。而对于非线性 网络控制系统的控制研究还不 多见。文献 [7]和 [8]对 非线性 网络控制系统的稳定性进行了分析和研究 ；文献 [9]对 非线性 网络控制系 统的可 检 测性和输出反馈的稳定性作了详 细 的研究 ；文献 [10]研究了 非 线性 网络控制系统的 故障检 测，建立 了模糊观测器，并给出了观测器系 全局渐近稳定的充分条件。Takagi 和 Sugeno 提出了著 名 的 T–S 模 糊模型，它的 基 本 思想是将线性系统理 论 与模 糊 理 论 相结合来解决非 线性系统控制问 题。采用 T–S 模 糊模型 [11] 的模糊控制 已被证明是 复杂非线性系统的有效控制方法 [12–14] 。 本文主要研究非线性 网络控制系统的 T–S 模 糊状态反馈控制。首先，采用 史密斯预估器 补偿 系 PDC ）方案设计 T–S 模 糊状态反馈控制器镇定 已补偿 统中存在的延迟；然后，采