数控第三章程序编制3.ppt

二、辅助功能指令M（M00?M99） 教材P57?59 (1)程序暂停指令 M00 子程序举例 三、进给功能指令 F (模态指令) 五、主轴速度功能 S(模态指令) 说明：以上所讲主要是JB各类机床的通用指令各类机床的专用指令 七. 程序的结构 1.程序代号 (程序名） 第三节 编程的过程 一、编程的概念 P60 加工孔的两种走刀路线举例 四、 举例 * 在该部分的指令中有相当一部分是空缺，各机床生产厂家可自行定义（大部分不是CNC内定的，可由厂家通过PLC程序指定），使用时，要仔细阅读说明表。 。 下一页 上一页 返回 这类指令没有数学模型，逻辑控制只是“是”与“非”，一般配合PLC工作。 (2)程序计划（选择）停止指令 M01 功用：用于关键部位的检测或临时暂停。（与M00类似） 注意：当执行M01语句时， （控制面板上的）“选择停止” 旋钮键置于“ON”时，才有效，实现临时停止，否则该指令无效;程序运行前，将按钮打到ON，否则M01不执行。 下一页 上一页 返回 功用：执行该指令，机床所有动作均被切断，以便进行手工操作。 要单独设程序段。如N20 M01; 1.机床停止指令 （非模态） 重新按动启动按钮后，它执行尚未执行完的语句。 如：手动变速、换刀、试切后测量、排屑和工件调头。 (3)程序结束指令 M02 （非模态） （4）程序结束M30 （非模态）： 功用：执行M02表示某程序结束，不返回到程序初始（第一句），必须有恢复键（重新调用）才执行返回第一句，否则机床处于等待状态。 功用：（1)作用的时间是程序执行完后； （ 2）结束程序，并自动回到加工程序的首句，按“启动”按钮键，重复加工本程序； （3）装下工件、检测。 注意：M02不要轻易用。校核程序时用。 2. 控制主轴指令（模态） 主轴正、反转切换可直接切换，不需暂停 。 格式： M03（M04 ）S---- S----主轴转速 r/min（G96下的单位是mm/min） 不给转速 ，马上报警。 （2）主轴停止指令 M05 注意：M03、 M04 间不要插M05。 下一页 上一页 返回 （1）主轴正（顺时针）、反转指令 （逆时针） ：  M03、 M04 4. 换刀指令（刀库调用指令）： M06（非模态） 3. 冷却液控制指令（模态）： M09 关闭冷却液 下一页 上一页 返回 M08（打 开液状冷却液） M07（打开雾状冷却液）、 教材只在表中说明，没单独列出 注：1） M99位于子程序中，是子程序的结尾。 2） M98 、M99必须成对使用。 5. 调用子程序指令 (JB永不指定） （1）M98调用子程序开始指令（非模态） 格式: M98 P--- L---- 其中:P后是子程序号, L后是调用子程序次数。 作用: 是程序更清晰、简洁，实现模块化编程。 注：位于主程序中。 （2）M99子程序调用结束指令（非模态） 格式: M99 作用: 返回主程序，表明子程序结束。 （华中, FAUNC OT） O4001 N10 G92 X100 Z50; N20 M03 S500 T0101; N30 G00 X51 Z0; N40 M98 P4002 L05; N50 G00 X60 Z30 M02; O4002 N10 G91 G95 G01 X-5 F0.2; (进刀， 车锥面起点） N20 X20 Z-40 ; （车锥面） N30 X1 ; (径向退刀1mm） N40 X-20Z40F1.0 ; (沿锥方向退刀） N50 M99 ; （子程序结束，返 回主程序） 主程序 子程序 M指令是不可缺少的。不同工厂，对不同机床可以给出不同的M指令，仔细阅读说明表。 M指令一旦出错，可能造成机床损坏、人身伤亡。 下一页 上一页 返回 它一般规定工作的进给速度，单位有：mm/min （公制G21）、inch/min （英制G20）或mm/r。 注：一定要给数字，否则机床报警。 功用： F指令指定的速度，可以通过操作面板的速度倍频键