无传感器永磁同步电机转子位置检测.pdfVIP

第31卷专辑 南昌大学学报(理科版) V0』3】snppl of 2007年7月 J0umal Jlll2()07 Nancha“guniversi‘y(Natlldsclcncc) 文章编号：1006一()464(2007)专辑一叭77—05 无传感器永磁同步电机转子位置检测 许仙明 (南昌大学信息工程学院，江西南昌33(】031) 摘要：永磁同步电机由于其固有的优点，在国防、工农业生产和日常生活中得到越来越广泛的应用。山于有位置 传感器的电机结构复杂、价格昂贵．可靠性差，因此元传感器的永磁同步电机的控制技术必将成为今后发展的趋 势。介绍了有关无传感器电机的位置检测的主要方法，并比较分析了各种方法的优缺点。 关键词：永磁同步电机；无传感器位置检测；反电势法；高频注人法 12 中图分类号：TM930 文献标识码：A 永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损 可直接检测的量是定子的三相端电压和电流， 耗小、效率高。近年来，随着高性能的永磁材料、电 利用它们计算出和是最简单、最直接的方法。下面 力电子技术以及大规模集成电路和汁算机技术的发 给出1种典型算法。由PMsM在坐标系下的电压和 展，永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面 磁链方程，可以得到： 获得越来越广泛的应用，正向大功率化、高功能化和 ¨d=(R+pLd)如一山L。f。 微型化方面发展…。 “。=(月+面。)i。一ⅢL如+m哆 (j) 永磁同步电机的矢量控制中，为r获得最大的 两相静止坐标系d一口和旋转坐标系d—q下的变量 输出转矩，要保持定子电流垂直于转子磁极，这样就 存在以下转换关系： 需要知道转子的位置。传统的永磁同步电动机调速 “d2udcos日+“asin日 系统中电动机的转子位置是由安装在转轴上的传感 口=％。o卵一“。sin目 (2) 器(如编码器、解算器、测速发电机等)测得的。但 “=i。cos挣+咕sin口 是这些传感器的安装增加了系统成本(高精度传感 i。=‘cos口～。sin0 (3) 器价格尤其高昂)；电机与控翩之间联接元件增多， 根据以上公式，推导可得o：tan1(A／B)，其中 相互于扰增大，向小型化发展时，传感器体积成为一 A=M。一Rl。一上舻i。+脚珏(上。一工F) (4) (5) 个不可回避的制约因素；受环境因素如温度、湿度、 B=一％一Ri月=L护iF+∞；。(L。一Ld) 振动影响，使其工作场合受到限制；需要对位置传感 这样，转子位置角日可以用定子端电压和电流 器的零位置进行人工校准。以上诸多缺点迫使许多 及转子转速u来表示。而对于表面式王)MSM，有L。 学者研究无位置传感器的转子位置检测方法。本文 =L。=￡，则∞可以由下式得到 主要介绍了永磁同步电机的各种无传感器转子位置 ∞=托，D 检测方法，并比较分析了其优缺点。 其中 D=(“。一Ri。一正