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中厚板理论

中厚板理论空间问题的基本方程弹性力学空间问题的平衡微分方程为空间问题的应力边界条件为在应力边界上几何方程为物理方程为由应变表示应力为在边界上,位移边界条件为体积应变为物理方程(1.4)前3个方程相加得令,则上式可以改写为称为体积应力,称为体积应变。按位移求解空间问题要按位移求解空间问题,首先要将应力,应变分量表示成位移的函数,将几何方程代入物理方程则有其中将(1.10)的弹性方程代入平衡微分方程,并用记号得到(1.11)式中第一式可以如下推得再将应力边界条件由位移分量来表示,就可以按位移来求解了。按应力求解空间问题按应力求解问题,要其余未知量表示成应力,取应力为基本未知函数。首先从几何方出发,将(1.3)中第二式对z求二阶导数与第三式对y的二阶导数相加得上左最后一个括号就是,同理可得另两个类似表达式,所以有对(1.3)后三个式分别对x , y , z求导得并由此式可得类似得可以得到其余两个方程可以证明,如果6个形变分量满足了相容方程(1.12)与(1.13),就可以保证位移分量的存在,也就可以用几何方程求得位移分量。将用应力表示应变的物理方程代入相容方程,就可以得利用平衡微分方程可以简化上列各式,化简时要联立方程才能化简得到上述(1.15)称为米歇尔相容方程,若其中体力为零,则得到贝尔特拉米相容方程:将(1.16)中前三个方程相加得到按应力求解空间问题时,须要使得6个应力分量在弹性区域内满足平衡微分方程,相容方程,并在边界上满足应力边界条件。由于位移边界条件难以用应力分量及其导数来表示,因此,位移边界问题和混合边界问题一般都不能按应力求解而得出精确的函数式解答。此外,按应力求解多连体问题时,仍然应考虑位移的单值条件。考虑横向剪切变形的中厚板理论——瑞斯纳理论瑞斯内提出了用直线假设代替直法线假设,即变形前垂直于中面的直线变形后仍为直线,考虑剪切应变对板变形的影响,运用广义余能变分原理,导出确定弹性曲面的6阶偏微分方程组。在每条边上直接应用3个边界条件,消除了将边界条件等效成两个所造成的影响。下面介绍根据瑞斯纳关于中厚板的基本假设,由格林导出的中厚板弯曲的微分方程组。瑞斯纳首先假设,沿平板的厚度方向,应力分量按照线性规律分布。与薄板理论相同,应力和内矩之间的关系为内力和内矩的平衡条件仍是从平衡微分方程的前两式可以得出横向剪切应力沿厚按抛物线规律分布(体力为0)至于正应力沿板厚的分布规律可从平衡微分方程第三式及上下底面的边界条件求得为其次,瑞斯纳考虑了横向剪切应力对变形的影响。因此变形前垂直于中面的直法线变形后发生扭曲。法线上各点沿坐标轴方向的真实位移不再按线性规律变化,法线的转角也不再是近似理论中的,他提议用中面法线绕y轴和-x轴的平均转角近似地表示,同时认为板内各点的真实挠度不等于中面挠度,为此又引入板的平均挠度,和可以按照平均变形与相应内力和内矩所作的功等于同一截面上的应力分量在真实位移分量上所作的功来定义。将(1.18)和(1.20)代入(1.23)可以得到平均变形和真实位移之间的关系为引入平均转角的概念实际上就认为中面法线变形后仍保持直线。注意到真实位移与应变以及应变与应力之间的关系,可以写出利用(1.25)前三式及(1.22)式,应力分量可用真实位移表示为将应力分量代入(1.18)式中,各式乘以并积分限内积分,考虑(1.24)最后得到内矩为同理可得到现在,8个未知量和由(1.27)(1.28)和平衡微分方程(1.19)共8个方程相联系。将方程组(1.27)和(1.28)代入(1.19)中消去各内力因素,得到以和表示的3个基本微分方程式为了便于计算,可以将方程组(1.27),(1.28)和(1.19)变换成更简单的形式。从(1.27)和(1.28)中消去并注意到(1.19)第三式,内矩可以改写成将这些内矩代入方程(1.19前二式)中并利用(1.19式最后一式)中的内力和荷载的关系,得到剪力和为在h=0的特殊情况下,即板无限薄时,公式(1.30)和(1.31)就和薄板近似理论中的内矩和内力的表达式完全相同。将(1.31)将(1.19)得到平板弹性曲面的微分方程它的解由两部分组成,即其中是方程(1.32)的特解,而是齐次方程的通解。进一步考虑剪力,还可以得到一个补充的微分方程式,如将剪力表示成以下的函数形式或就能满足(1.19第三式),其中是新的应力函数,由(1.31)和(1.32)式可知,必须满足以下的关系将上列两式分别对微分,然后相加得到平衡条件为如以上各式代入(1.31)两式相加,即可建立确定应力函数的微分方程由此可以推断,括弧中的表达式应为常数,取常数为零则有以下关系式方程(1.29)(1.32)和(1.35)都是等价的。板的边界条件为固支 x=0简支 y=0自由 y=b

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