面向XbyWire的电子节气门开发研究.pdfVIP

面向“X-by—Wire”的电子节气门开发 王晓明陈熙宋建锋 (天津清源电动车两有限责任公司300475) 摘要：进行了电子节气门的软硬件设计和机电一体化设计，对电子节气门的可靠性、动态 响应特性以及稳定性进行了研究和测试，在上述工作基础上，将开发的电子节气门应用在 混合动力轿车上，试验表明，电子节气门的动态响应特性和稳定性达到了设计要求。电子 节气门在混合动力汽车以及传统燃油车上具有应用前景。 主题词：电子节气门x-by—Wire步进电机 一、引言 x—by—Wire又称线传操控技术，具有操纵简便快捷、精确控制、减轻重量、环保节能 和节省空间等优越之处。线传控制技术使用计算机、电子线路和电机来替代原先通过机械 连接方式实现的功能，如制动和转向，使汽车可以彻底抛弃传统机械连接装置的束缚。驾 驶员对车辆的控制指令被转换成电信号，由控制计算机根据汽车实际运行状况进行优化， 从而获得对车辆的最佳控制能力。 电子节气门在线传操控技术中是相对容易实现产品化同时具备发展前景的。传统发动机节 气门操纵机构采用机械连接方式，应用范畴受到限制并且缺乏精确性。电子节气门通过传 感器、微处理器和执行器对节气门进行控制，反应更灵敏，控制更精确，结构简单，非常 可靠。 传统的油门踏板与节气门之间一般为机械连接，发动机节气门开度完全受控于油门踏 板开度，因此，发动机工况取决于驾驶员对油门踏板的操作，而不总是处于最佳运行状态。 特别是在混合动力汽车中，存在由发动机和电池一电机组成的多能源动力总成，机械连接不 能实现动力源之间的功率分配，其被柔性连接方式取代成为必然。在柔性连接方式中，节 气门的实际开度由车载电控系统根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性以及经过功 率分配(对于混合动力汽车)之后确定，从而保证发动机运行于最佳工况q’。 由于电子节气门是通过ECU来调整节气门的，因此电子节气门可以设置各种功能或与其 他控制系统ECU通讯来改善驾驶的安全性和舒适性。电子节气门是多种新一代汽车电子 为汽车上的集中控制提供了基础。 33l 2005中国电动汽车研究与开发 二、电子节气门系统设计 2．1控制系统组成及其工作原理 图l为国外某产品化车型上采用的电子节气门控制系统的组成示意图，可以代表电子 节气门的基本组成。该电子节气门由重新设计的节气门体(直流电机、减速机构、节气门)、 电控单元、驱动单元、加速踏板位置传感器和节气门位置传感器组成。图1中，直流电机 及其驱动器与电子节气门控制单元、节气门位置传感器一起构成了闭环的反馈控制系统。 节气门体由驱动电机、减速机构、 节气门以及节气门位置传感器组 成。驱动电机一般采用步进电机或 者无刷直流伺服电机，电机接受来 自控制单元的指令，产生需要的动 作，通过减速机构带动节气门转动， 达到主控制器指定的开度。电机驱 动统具有结构紧凑、控制精确、可 靠性高、容易实现等特点，因此在 车载系统上被广泛采用。 电子节气门控制单元检测并处理加 速踏板位置传感器的输入信号，同 时检测并处理节气门位置传感器的 图1 电子节气门系统组成 输入信号，一般经过信号的调理、 滤波后，经过A／D转换输入到微处理器的FO口。控制单元的电源可以采用车上的12V蓄 电池供电。经过程序处理后，输出信号通过驱动器放大后直接控制电机。 2．2硬件设计 电控单元采用高速8位微控制器，最高运算速度可达25MIPS，能很好地满足电子节 工作环境恶劣，在控制单元的设计过程中需要充分考虑抗干扰设计。CAN物理层部分与控 制器其他电路完全隔离，防止干扰互串，信号使用高速光电隔离。电源模块使用DC／DC 隔离，并采用宽电压输入范围的模块。步进电动机驱动控制器和驱动器均采用集成芯片。 采用L298双H桥驱动器和L297步进电动机斩波驱动控制器组成双极性斩波驱动电路。 L297是一种步进电动机斩波驱动控制器，它内部包含四相脉冲分配器及斩波驱动控制电 板位置传感器和节气门位置传感器发送的模拟量经过滤波后送入主控制器，主控制器用四 路IO输出信号，其中一路脉冲信号控制电动机的转动，一路方向电平控制电动机的转动 方向，一路使