磁粉离合器快速节能电动作动系统（航空基础科学基金资助项目）研究.pdfVIP

磁粉离合器快速节能电动作动系统 (航空基础科学基金资助项目) 赵典军 王玉祥 (北京航空肮天大学自动控制系，北京，100083 幼 共 磁粉离合器和磁粉制动器具有快速性好、可线性调节、控制功率小、所需电动机 功率小、传递的转矩与转速无关 (有 “定转矩性”)、运转平稳、维修方便、使用寿命和贮存 时间长等优点，己广泛应用于自动控制领域。作者提出并研究的由电动机 (M)，磁粉离合器 (MPC).磁粉制动器 (MPB)组成的MMM复合调节式电动作动系统是具有快速、节能、可 柔性调节的电动作动系统.本文是该航空基础科学荃金资助项目的研究结论，阐述了基本原 理、主要优点、设计原则及各种可行方案。 美.甸 磁粉离合器 进粉制动器 电动作动系统 !概 述 飞机和导弹的作动系统是飞行控制中的关键技术之一。在现代飞行器中，由于液压作 动系统具有驱动功率大、快速性优异的特点，目前仍是现用作动系统的主流产品。液压作 动系统虽经多次改进，但是结构复杂、漏油、贮存期短、可靠性低、热负荷大、价格贵等 缺点仍然存在。为了克服液压系统的缺点，目前世界上正在开发全电飞机，正在研制无刷 直流电动机和全数字控制的电动作动系统。研究全电作动系统是个重要研究方向。磁粉离 合器电动作动系统是全电作动系统的一种。由作者提出并研究的电动机、磁粉离合器、磁 粉制动器复合调节式电动作动系统是快速、节能的柔性调节系统，是全电作动系统的研究 方向之一。 普通电动作动系统的被调节对象是电动机。在电动作动系统中，通过电动机实现的主 要功能是:(1)能量转换:把电网的电能转换为机械能，即把输入电功率 (以电压、电流 表示)转换为机械功率 (以转矩、转速表示)。为了高效地实现机电能量转换，电动机受 电磁参数的约束其转子具有较大的飞轮矩。(2)调速:通过调节电动机进行。(3)换向: 电动机的转子需要正向启动、正向旋转，停转及反向启动、反向旋转三种状态工作。要换 向，则要求转子有小的飞轮矩，而和前一条矛盾。因此该种直接调节电动机的电动作动系 统快速性受局限。(4)制动:电动机可以通过反接、能耗等形式进行制动，但电动机不能 工作于堵转状态，否则电机中电流过大。如舵面需固定在某一位置，在外界干扰的情况下， 电动机只能频繁地正反转进行调节，可能因启动电流过大而烧毁电动机。为实现以上几项 功能 该类电动作动系统总要选用远远大于输出功率的电动机，并且采用远远大于电动机 输入功率的控制器，因此耗能严重。并且因启动电流过大也使供电质量变坏。在本项目采 用的mmm快速节能电动作动系统中，比照前述普通电动作动系统，采用电动机、磁粉离 合器组、磁粉制动器三类元件可调的原理。实现的主要功能是:(1)能量转换:仍由电动 机进行，故其转子飞轮矩仍有相当大数值，但在一般情况下该电动作动系统电动机一直单 向旋转，并不频繁换向，故电动机飞轮矩对系统影响不大。(2)调速:通过三个环节均可 调速。正常运转时，通过调节磁粉离合器的励磁电流调节中间传递的转矩对磁粉离合器的 从动转子及带动的负载调速。当紧急状态时，为了使电动作动系统快速动作，可以用调节 电动机转速的办法，提高电动作动系统输出轴的速度，可用有级调速的方法，控制很简单。 必要时，调节磁粉制动器的励磁电流，调节阻转矩，也可以调速，以防止超调或实施制动。 (3)换向:一般情况下，本方案改变两个推挽联接的磁粉离合器中电流的大小即可进行 换向。特殊情况下，对具有一个磁粉离合器的电动作动系统，如果对快速性要求并不太严， 也可以先把磁粉离合器的电流调到零，让电动机在空载状态下换向，这相当于利用磁粉离 合器实现了电动机的空载启动。(4)制动:可以用磁粉制动器实现。(5)因为电动机，磁 粉离合器组和磁粉制动器三类元件均可调节，即动力源部分、中间传递部分、阻尼和制动 部分均可调节，因此针对不同负载可以进行柔性调节以实现不同的技术要求。 3 特点 与普通直接调节电动机的电动作动系统比，MMM复合调节式电动作动系统有以下突 出的特点。 3.1快速性好。主要原因是:(1)电动机在一般情况下单向旋转，一直带着两个磁粉离合 器的坛轮矩相当大的主动转子旋转，电动机转子不用频繁地启动，制动和换向，仅仅控制 磁粉离合器从动转子，故快速性好;(2)磁粉离合器的从动转子和磁粉制动器的转子可以 作成杯形的，飞轮矩小，