空间结构施工过程虚拟仿真分析研究.pdfVIP

第六届全国现代结构工程学术研讨会 空间结构施工过程虚拟仿真分析 罗尧治 吴启敏 (浙江大学空间结构研究中心，杭州310027) 摘要： 本文阐述了空间结构施工成形过程的受力特点、施工过程对结构最终成形的影响以及对施工过程进行仿真分析的 必要性；对虚拟仿真技术的概念、结构施工过程虚拟仿真分析的内容、条件和流程进行了较为系统的阐述；根据空间结构施 工过程结构不断累积成形的特点，以多阶段施工累积理论为基础【11，提出了一种新的程序实现方法一一单元累积法。并在 MSTCAD平台上编制了具有友好用户界面和三维显示环境的仿真分析模块，能将分析过程和结果以变形图、位移及内力云 图、曲线图、动画等方式直观、动态的表现出来，较好的实现了对空间结构施工成形过程的虚拟仿真分析。 关键词： 空问结构，施工过程，虚拟仿真，单元累积法，MSTCAD 一、引言 空间结构的施工成形过程是一个从局部到整体的动态过程，不同施工阶段有不同的结构形态和受力特 性，边界条件和荷载条件也在变化。在某一阶段安装完成后，结构暂时处于一个平衡状态，继续安装下一 阶段的结构时，由于变形协调和内力重分配，新安装部分往往会对已安装结构产生影响，两者协同变形达 到新的平衡状态。因此结构最终成形后的内力、位移是整个施工过程中各个阶段的施工内力、位移不断累 积而成的，不同的施工方法和施工过程对结构最终成形时的结构形态和受力状态有很大的影响。 由于安装过程影响结构受力的因素众多且相互关联，使得对空间结构施工全过程进行分析具有相当的 难度，目前这方面的理论研究还比较零碎和缺乏系统化。传统的空间结构分析设计方法是：要么完全忽略 结构安装过程对最终成形的影响，直接以安装成形后结构的几何条件、荷载条件、边界条件等作为依据进 行结构设计；要么虽然进行施工过程分析，但将各个安装阶段进行独立处理，即不考虑先安装构件和后安 装构件之间受力传递、变形协调的相互影响。显然，传统的设计方法难以真实的反映结构的受力变化过程。 工程实践表明结构最危险阶段不一定出现在结构竣工以后，而往往正是结构未成型时的l临时状态。大量的 工程事故都发生在施工阶段，而其中由于设计中没有考虑施工过程中的诸多因素或没有对施工过程中复杂 及突发情况进行应有的受力分析而引起的占有相当比例lZj。 因此，考虑施工过程对结构最终成型的影响，对空间结构进行施工全过程跟踪仿真分析，找到施工过 程中的最危险阶段并采取措施进行控制，无论在理论还是应用上，对工程设计、施工安全及工程质量都具 有十分重要的意义。 二、虚拟仿真技术及其在工程中的应用 (一)系统仿真与虚拟现实 系统仿真(System 结构、功能和行为等进行实验和研究。对于已存在的系统，将仿真模型作为观测器，对运行的系统进行实 时模拟，给用户提供系统过去、现在、甚至是未来的信息，以便用户实时做出正确的决策；对于设计中的 系统，利用仿真模型作为预测器，对运行前的系统进行预模拟，给用户提供新系统运行后可能出现的各种 问题现象，以便用户及时修订计划和提前找到对策旧儿“； Reality)技术则是一门融合了人工智能、计算机图形学、人机接口技术、多媒体 虚拟现实(Virtual 工业建筑2006增刊 第六届全国现代结构工程学术研讨会 技术、网络技术、电子技术、机械技术等高新技术的综合信息技术【4]。目的是利用计算机硬件、软件以及 各种传感器创造出一个融合视觉、听觉、触觉甚至嗅觉，让人身临其境的虚拟环境。操作者沉浸其中并与 之交互作用，通过多种媒体对感官的刺激，获得对所需解决问题的清晰和直观的认识。 系统仿真和虚拟现实是两个不同的概念。前者强调仿真和辅助决策的目的但并不太关注表现过程，后 者则更注重表现的效果即沉浸感和交互性。由于人类对于图像、声音等感官信息的理解能力远远大于数字 和文字等抽象信息的理解能力，因此将二者相结合，利用虚拟现实技术进行仿真模型的建立和实验的模拟， 使系统仿真具有可视化和实时交互，将为科学研究提供更好的手段L4j。 (二)工程结构虚拟仿真分析的条件和流程 对工程结构进行虚拟仿真分析须具备三个基本条件【5]，前两个条件主要涉及对结构的数值分析，后一 个条件则为虚拟现实提供支持，用于向用户提供直观的分析过程和结果显示并完成人机交互任务。 1．材料的本