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工 0 5
2005年7月 控 制 程 Jul．20
第12卷第4期 Control ofChina V01．12。No．4
Engineering
文章编号：1671—7848(2005)04-0361．04
线性不确定时滞系统的可靠保成本控制
张刚1，王执铨1，杨云林2
(1．南京理工大学自动化系，江苏南京21(X)94；2．南京地下铁道有限责任公司，江苏南京210012)
摘 要：讨论了执行器故障下，线性不确定时滞系统的可靠保成本控制问题。提出了更
实际、更一般的执行器故障模型；给出了以LMI表达的故障系统渐近隐定以及成本函数有上
界的充分条件；进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化，该优化是通过一个
LMI组的最小化问题来实现的，对扰动输入具有一定的衰减性能。仿真实例验证了所得结果
的有效性。
关键词：执行器故障；保成本控制；时滞系统；凸优化；容错控制
273 ．
中图分类号：TP 文献标识码：A
ReliableGuaranteedCostControlforLinearUncertain
Time-delaySystems
ZHANG Yun-lin2
Gan91，WANGZhi-quanl，YANG
of 210094，China；
(1．DepartmentofAutomation，N肌jingUniversityScience＆Technology，Nanjing
ofLimited
2．N蚰jingSubwayCompany 210094，China)
Liability，Nanjing
Absh疵：Theofreliable costcontrol desiniSdisscussedforlinearuncertain withactuatorfail-
problem guaranteed system time-delaysystems
ure8．Amore and modelofactuatorfailuresis onlinearmatrix conditions
practicalgeneral presented．Based inequalityapproach，sufficient
for stableandcostfunctionindexowns oflinear fault aresettedFurther-
robust bounded uncertain up．
asymptotically upper time-delaysystems
simu
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