第一章 自动控制系统概论PPT.ppt

自 动 控 制 原 理Automatic Control Theory;参 考书;讲课内容：第1章～第8章 课时安排：一、3学时；二、10学时；三、10学时；四、8学时；五、10学时；六、 6学时；七、8学时；八、8学时： 实验安排：6学时，时间大概在16周左右； 课堂作业：随堂布置，认真、及时地完成课后作业，检查所学内容； 考试：闭卷考试（19周左右）;自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分 析设计的一般性理论；是研究自动控制过程共同规律 的技术学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常 严谨的理论。 学习方法：比较抽象的技术基础课，以数学、物理及 有关学科为其理论基础，运用信息的传递、处理与反 馈进行控制这一正确的思维方法与观点，在数理基础 学科与专业课程之间架起一道桥梁，将两者紧密结合 起来。在学习本课程前，应有良好的数学、力学、电 学的基础，有一定的机械等其它学科的知识。不必过 分追求数学论证的严密性，但一定要充分注意数学结 论的准确性与物理概念的明晰性。要重视实验，要重 视习题，独立完成作业，有助于对基本概念的理解与 基本方法的运用。;;;;;;;;;指南车; 整个水运仪象台高12米，宽7米，共分3层，相当于一幢四层楼的建筑物。最上层的板屋内放置着1台浑仪， 屋的顶板可以自由开启，平时关闭屋顶，以防雨淋，这已经具有现代天文观测室的雏型了；中层放置着一架浑象；下层又可分成五小层木阁，每小层木阁内均安排了若干个木人，5层共有162个木人，它们各司其职：每到一定的时刻，就会有木人自行出来打钟、击鼓或敲打乐器、报告时刻、指示时辰等。在木阁的后面放置着精度很高的两级漏刻和一套机械传动装置，可以说这里是整个水运仪象台的“心脏”部分，用漏壶的水冲动机轮，驱动传动装置，浑仪、浑象和报时装置便会按部就班地动作起来。 ???? 这台仪器的制造水平堪称一绝，充分体现了我国古代人民的聪明才智和富于创造的精神。;;;;;;;物理、电学了。他18岁时取得了哈佛大学数学和哲学两个博士学位，后来又到德国、英国学习，拜著名哲学家罗素、数学家希尔伯特为师，进一步深造。维纳已是???个很有名的数学家了，但他对其他学科也很有兴趣。在第二次世界大战末期，有两个大问题特别引起了他的兴趣，一个是电子计算机，另一个是火炮命中率问题。 维纳和一位年轻工程师合作，从驾驶汽车这种简单的动作中发现，人是采用了一种叫“反馈”的控制方法，使汽车按要求行驶。维纳又请来了神经专家进行共同研究，发现机器和人的控制机能有相似之处。后来，维纳又和许多有名科学家进行讨论，听取对方的批评意见，甚至是“攻击”意见，终于于1948年把自己的研究成果发表了出来，叫《控制论》。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 按输入信号来划分 恒值控制系统（或称自动调节系统） 特点：输入信号是一个恒定的数值。恒值控制系统主要研究 各种干扰对系统输出的影响以及如何克服这些干扰 随动控制系统（或称伺服系统） 特点：输入信号是一个未知函数，要求输出量以一定的准确 度跟随给定量变化。雷达天线控制系统就是典型的伺服控制 系统。 程序控制系统 特点：输入信号是一个已知的时间函数，系统的控制过程按 预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现。 ; 按信号传递的连续性划分 连续时间控制系统 系统各部分的信号是模拟的连续函数，例：工业中普遍 采用的常规PID调节器控制的系统 离散时间控制系统 系统的某一处或几处，信号以脉冲序列或数码的形式传 递的控制系统， 例：计算机控制的温度控制系统 ;; ;自动控制系统被控量变化的动态特性;单位阶跃响应 ;自动控制原理课程的任务与体系结构;自动控制原理;本章小结