计及PMU的分布式状态估计研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 计及 PMU 的分布式状态估计 李积捷 1 2 2 2 尹鹏 兰华 麻洪儒 (1.福州电业局 福建 福州 350000; 2.东北电力大学电气工程学院 吉林 吉林 132012) 摘 要：本文利用等效电流量测变换方法使 PMU 的电流相量量测在分布式状态估计中得到了有效的利用。在传统 状态算法的基础上，结合搭接式分布并行算法，给出了一种基于相量测量单元的分布式电力系统状态估计算法，即利 用 PMU 量测进行子系统参考节点协调，并通过在子系统边界节点配置 PMU ，使相互之间完全解藕，实现各子系统的 并行计算。其结果加快了计算速度，提高了数值精度和稳定性。最后给出了 IEEE9 节点的仿真结果，验证了该算法的 有效性及优越性。 关键词： 状态估计；相量测量单元；等效电流变换法；分布式估计 1 引言 电力系统状态估计的研究，从起源到现在已经取得了许多成果，。文献[1]介绍了电力系统状态估计的 原理。由于各种实时运行的 EMS 高级应用软件都基于状态估计获得的电网实时工况，状态估计收敛快慢 直接影响 EMS 高级应用功能的实时性。如果状态估计收敛慢，实时性差，将直接影响在线预决策紧急控 制系统跟踪电网状态变换的性能，从而影响控制效果。 随着电力系统规模的不断扩大，电力系统的结构和运行方式日趋复杂，集中式状态估计算法估计方程 的数值稳定性和收敛性越来越差。而分散式控制技术克服了这些不足，具有比集中式控制和分级控制显著 的优点。因此，随着未来电力系统的互联，应用分散式控制的趋势是不可避免的，研究基于分布式处理[2,3] 的状态估计的课题具有重要意义。 随着分散式控制技术的发展，分布式状态估计逐步得到了完善。分布式算法本身具有并行计算的特点 [4]，可使各地区相对独立地实现状态估计，从而加快了计算速度，提高了数据精度，便于实施和管理。它 可以减少瓶颈问题的处理，提供了更好的性能价格比，随着高速数据通信网络的分布式能量管理系统的发 展，使得分布式状态估计的研究与实用化成为可能。文献[5]介绍了状态估计中的数据划分过程。 传统分布式状态估计由于边界量测冗余度低，导致了边界节点量测坏数据不易辨识、估计精度低，在 子系统参考节点协调时给全网估计值引入较大误差。为了克服弥补传统分布式状态估计的不足，本文把 PMU 量测应用于分布式估计，在子系统边界节点配置 PMU 。利用 PMU 量测进行子系统参考节点协调， 使子系统相互之间完全解藕，从而提高了边界量测坏数据的辨识能力。 2 等效电流量测变换算法 在状态估计中，网络中量测配置的类型很多，如节点注入功率量测Pmea ，Q mea ，支路功率量测P mea ， i i ij Q mea ，支路电流幅值量测I mea 等，这些量测可以通过等效电流量测变换方法变换为节点注入电流量测 ij ij mea−equ mea−equ I 或支路电流量测I i ij 可以将节点注入功率量测等效变换为： mea−equ Pmeae