纵轴式掘进机总体方案设计及其液压系统设计..docVIP

目录 前言 1 1 总体结构方案设计 3 1.1 各部结构方案设计 3 1.1.1 悬臂工作机构方案设计 3 1.1.2 装载机构方案设计 7 1.1.3 转运机构方案设计 9 1.1.4 回转机构和机架方案设计 12 1.1.5 行走机构方案设计 14 1.1.6 除尘冷却系统方案设计 15 1.1.7 液压油箱的方案设计 16 1.2 传动系统的确定 17 1.2.1 悬臂工作机构传动系统 18 1.2.2 装载、转运机构传动系统 18 1.2.3 履带行走机构传动系统 18 1.2.4 整体传动系统 19 1.3 掘进机总体参数确定 20 1.3.1 悬臂工作机构技术参数 20 1.3.2 装载机构技术参数 21 1.3.3 转运机构技术参数 21 1.3.4 行走机构技术参数 21 1.3.5 喷雾系统的参数 22 1.3.6 整机技术性能参数 22 1.4 总体布置 22 1.5 总体参数验算 23 1.5.1 机器可掘进断面 24 1.5.2 掘进机的通过性 26 1.5.3 掘进机稳定性分析与计算 27 1.5.4 生产率 31 2 液压系统设计 36 2.1 掘进机液压系统的设计依据 36 2.2 工况分析和载荷计算公式 36 2.3 工况分析、工作负载计算 37 2.4 拟定液压系统 38 2.4.1 系统压力选择 38 2.4.2 拟定主回路 38 2.4.3 各机构液压回路设计 41 2.4.4 液压系统辅助元件 42 2.5 液压系统图 43 2.6 各液压系统回路执行元件设计 45 2.6.1 悬臂回转液压油缸的设计计算 45 2.6.2 升降液压油缸的设计计算 50 2.6.3 伸缩液压油缸的设计计算 52 2.7 伸缩液压油缸的结构设计 55 2.7.1 液压油缸壁厚和外径的计算 55 2.7.2 液压油缸进出油口尺寸的确定 56 2.7.3 液压油缸工作行程的确定 57 2.7.4 缸盖厚度的确定 57 2.7.5 最小导向长度的确定 57 2.7.6 缸体长度的确定 58 2.7.7 液压油缸强度计算 59 2.8 液压系统参数计算 62 2.8.1 各回路液压泵的设计计算 62 2.8.2 泵站电动机的确定 67 2.8.3 油箱容积确定 68 2.8.4 液压系统性能验算 68 2.8.5 液压油缸工作速度核算 69 2.9 液压系统各元件汇总 69 3 结语 71 致谢 72 参考文献 73 附录A译文 74 附录B外文文献 78 前言 掘进机械是矿山建设和生产中主要的机械设备之一，有着至关重要的地位。在蒸汽机出现后，1849年生产出世界上第一台以蒸汽为动力的凿岩机，其工作粗笨，效率低。随后把压缩空气引入了凿岩机，设计了配气系统。从上世纪三十年代苏联在煤巷掘进中使用尚不完善的掘进机，几十年以来，许多新技术被应用到掘进机上，完善了掘进机的诸多功能，例如激光导向、自动确定切割路径等。 断面形状，可分为全断面掘进机和部分断面掘进机两大类。全断面掘进机可将所需断面一次性截割出来，并且大部分的断面为圆形断面。而，需要多次来回摆动本设计通过给定的工况参数以及工作条件，参照行业标准等规范，确定掘进机总体方案型式及液压系统参数。通过分别比较各工作机构结构形式、优缺点、适应工作条件，确定各机构的结构方案。确定整体及各部分的驱动和传动形式。通过工况分析和载荷计算，确定掘进机的液压系统掘进机由、装载、、、喷雾冷却系统等部分组成。 纵轴式掘进机在工作时是电动机减速器直至掘出所要求的巷道断面。被截割头切落下来的煤岩由装运机构收集、转运至后面的配套运输设备。在切割作业的同时，开动喷雾除尘系统，以消除截割煤岩时所产生的粉尘。电气系统中的电动机，与液压系统中的执行元件配合，使机器实现预定功能。电气与液压控制和保护装置用来控制机器的各个动作，自动调整机器的动作状态，并起过载保护等作用。 设计要求如下： 可截割硬度：≤80 MPa; 适用巷道断面：23 m2，高2.4~4.5 m， 宽3.0~5.5 m； 截割头伸缩量：500 mm； 接地比压：≥250 mm； 卧底深度：≥250 mm； 龙门高度：≥400 mm； 爬坡能力：≤± 16°； 最小转弯半径：≥7 m； 离地最小间隙：≥150 mm； 行走速度：0~5 m/min 可调； 理论截割生产率：≥80 m3/h； 理论装载能力：≥200 m3/h。； 理论转运能力：≥250 m3/h； 降尘形式：内、外喷雾。 1 总体结构方案设计 1.1 各部结构方案设计 1.1.1 悬臂工作机构方案设计 机构掘