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大型混流式水轮机转轮振动固有模态分析宰
廖翠林王福军
(中国农业大学水利与土木工程学院，北京 100083)
【摘要】大型水轮机组的振动直接影响水电站的安全运行。本文采用全耦合有限元法，计算了转轮在空气和水
两种介质中的主频和主振型，比较了结构在两种介质中的模态，对预测机组的共振特性提供了科学依据，也为转
轮的动态响应分析奠定了基础。
【关键词1水轮机转轮流固耦合振动模态分析
随着水轮机组向大型化发展，其运行稳定性问题越来越突出。为了防止机组发生共振，必须在设计和
运行阶段考虑水轮机转轮和叶片的自振特性。因此。对水轮机转轮叶片的固有模态进行分析具有重要的理
论意义和工程实用价值。
1计算模型
离散的结构动力学方程可表示如下
MU+cU七KU=F (1、
式中 M、C和卜结构的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵：
U、U、【7二一节点位移向量、速度向量和加速度向量；
F_一外载荷向量。
转轮叶片在空气中的模态特性分析即转化为对式(1)的齐次式方程的求解。
假设流体为可压缩、无粘的静水，且平均密度在整个流场中保持不变，则流固耦合系统完整的有限元
离散方程可表达如下
【：么蜊㈡饼+∽僻吲 ㈤
式中 上标f．流体的物理量：
Mf、C‘和ji=￡一流体的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；
上标c——流固耦合的物理量：
Mo、静一流固耦合系统对应的质量矩阵和刚度矩阵；
P．一节点压力向量。
P和P是为了将声波方程写成与式(1)相对应的离散格式而对P求导数。肝和静的表达式如下：
肘6=poRrKo=-R
R=lsN静ndS
式中p广一平均流体密度；
卜形函数：
卜耦合面；
·教育部新世纪优秀人才支持计划和国家自然科学基金资助项目。
第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷)
卜转置：
n——耦合面对应的法向量。
式(2)是流固耦合振动控制方程，它的齐次式是流固耦合自振特性的运动控制方程。
为了完成结构的模态分析，需要根据结构实际安装情况和运行情况来施加约束。对混流式水轮机整
体转轮，在上冠与主轴法兰相连接的面上给固定约束；对叶片，在叶
片与上冠和下环的连接处进行固定约束。在流固耦合系统的有限元分
析中，水体单元的边界处理为指定自由液面处的压力自由度为零来约
束只有压力自由度的单元，并标识出流固耦合交界面来约束耦合面。
2数值算例
以国内采用X型叶片的某大型水电站混流式水轮机转轮作为研
究对象，已知转轮直径为9．8m，叶片数为15，叶片流固耦合有限
元计算模型如图1所示。现分别采用上述模型对叶片和转轮整体进
行模态分析，表1和表2分别给出了叶片和转轮在空气和水中的固
图1耦合系统有限元模型剖开图 有频率，图2和图3分别为二者在水中的前几阶振型图。
表1 叶片在两种介质中前5阶固有频率比较(Hz)
阶数 l 2 3 4 5
五 104．93 154．63 156．77 170．73 2
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