超声波电机应用与研究新进展研究.pdf

微特电机技术创新与发展论坛论文集 超声波电机应用与研究新进展 顾 亮 (常州市瑞得仪器有限公司，常州213014) 摘要：介绍了超声波电机原理，并从结构和工作模态入手对其进行分类。利用实例介绍了电 机的产业化应用背景，在此基础上介绍了相关研究进展，最后给出了产业化和研究等工作所面 临的问题。 关键词：超声波电机；应用；产业化；发展 Utrasomc and风赋arch PrOgre鲻of Moto璐AppU∞60n GU LiaIlg RuideIns咖ment 2l (Ch卸gzhou Co．，Ltd．，Ch舳gzllou3014，China) in订oducestlle ofIll嘶IIic 锄df南mtIlesm】ctu他卸d A鼬ct：TIlis p印er principle Inotor， working to mDdeoft}leld劬∞IlicI∞torst8ntlIecl鹄sification．Int}Iis 0fs伽∞of山emotorin— papler，ex砌ples ontIlis tlle ofrelated the dus时backgmund，锄db鹊is，inn砌ucedprog嗍s re∞arch，锄dfinallygive8 ul仃a∞nic咖torandre眈archtlle fhced． indu8hy problem8 Ul岫onic KeyWor凼： motor；Applic撕on；IIIdu鲥alizati∞；DelVelopment 者结构设计使其定子表面质点产生椭圆运动，通 O 引 言 过定子和转子见摩擦耦合，就可以推动动子产生 超声波电机是一种新型的直接驱动电机，它 运动。 是压电学和材料学、电力电子及自动控制等多个 与传统电磁电机不同，超声波电机的结构灵 学科结合的产物。同传统的电磁式电机不同，超 活，形式多样，使用不同的电机定子振动模态可 声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应，将材料 以构造出很多种电机形式。近年，随着各方面技 的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子 术的发展，新结构新原理的超声波电机层出不穷。 或者滑块的宏观运动。超声波电机具有转矩密度 1 分类 大、无电磁干扰、低速大转矩、动作响应快、运 行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运 超声波电机基本原理为定子的振动质点通过 动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能 媒介(摩擦材料或者流体)推动动子运动。根据这 优越得多。因此超声波电机在工业控制系统、汽 一原则，超声波电机的结构形式就比较灵活，可 车专用电器、超高精度测量仪器、办公自动化设 以设计出各种各样结构的电机。 备、智能机器人、航天航空伺服系统等领域具有 根据电机定子结构形式，可以把超声波电机 广阔的应用前景。