超声电机的运动机理和特点、发展和应用现状研究.pdf

超声电机的运动机理和特点、发展和应用现状 赵淳生 (南京航空航天大学超w电机研究中心 南京，210016) 幼 妥 超声电机是近20年发展起来的一种新型微电机 它是利用弹性振动来产生动力的 最典型的机械之一。本文概述丁超声电机的运动机理和特点;综述了国内外超声电机的发展 及现状;列举了它在照相机、手表、机器人、汽车、航空航天等领域己经获得的成功应用 展望了在21世纪超声电机的应用前景及所面临的研究课题。 关性词:超声电机:行波:旋转模态:压电陶瓷 0 引 言 压电超声电机 (PiezoelectricUltrasonicMotor)或简称超声电机 (UltrasonicMotor)或 称振动电机 (VibrationMotor)。它是利用压材料的逆压电效应，使弹性体 定〔子)产生微 观的机械振动，通过定子和转子 (或动子)之间的摩擦作用，将定子的微观振动转换成转 子 (或动子)的宏观的单方向转动 (或直线运动)。由于定子的振动频率在 201:Hz以上， 故将这种电机称为压电超声电机。 人类利用弹性振动来获得动力的尝试是从钟表开始的。1961年，Bulova钟表公司开始 出售一种利用音叉的往复位移拨动棘轮来驱动的手表V1。大约 10年之后.即1970-1972 之间，Siemens公司和MasuhitaElectricalIndustries公司使用压电共振振子，开发出一种直 线型驱动器。1973年IBM公司的H.VBath提出 了超声电机原理[1.1976年，前苏联 V.V Lavrinenco等人也提出过类似于Bath所提出的超 声电机原理1]01978年，前苏联华西列夫等人提 出一种转动良好的旋转型超声电机1[`l.1980年日 本学者指田年生制作了一种与参考文献[al大致相 同的振动叶片型超声电机151，其共振频率为 27.8kHz.输入电功率为 90W.输出机械功率达 50W，转矩达 0.25N-m。但是由于这种驻波型的 超声电机摩损比较严重，难以实际应用。为了解 决这个问题，指田年生又发明并试制了行波超声 电机。此后日本学者又提出并研制了利用纵向振 动、弯曲振动、扭转振动及其组合的各种超声电 机. 超声电机发展到现在，从振动利用的角度可 以简单地分为: 驻波型:纵一扭、纵一弯、弯一扭等复合型 行波型:板外弯一弯、板内弯一弯、柱体弯一弯 图] 超声电机分解w 等二重模态型。其中行波超声电机用得较广泛。 2超声电机的运动机理和特点 图 1为一行波超声电机的分解图。从驱动和 (a) 控制装置产生的3卜40kHz二个同频的超声电压 分别作用在二片压电陶瓷薄环上，使陶瓷环和附 在它们面上的弹性园环产生二个同频弯曲共振模 态 驻〔波)如图2(a)。驱动和控制装置通过对二 个同频超声电压在空间和时间上的调节，将这二 个驻波迭加成单一的旋转模态一一行波，如图 2(b) 通过定子与转子间的摩擦作用，驱使转子运 (b) 动。 如果把定子和转子沿周向展开并加以简化， 我们即可得到如图3所示的行波超声电机之运动 图2 驻波(幻和行波(b) 模型。 图3中，定子的厚度为h，行波波长为之，行 波振幅为nv，共振圆频率为断，行波方程可表示为: .厂2二 、 ，一y05nl忆丁工一肠少‘ (1) 取处于行波运动的定子表面任一点p，其未变形前的位置为PO。从图2的几何关系我们可 以得到点p在y方向