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形态学在机械工具识别中的应用* 翁桂荣 (苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021) 摘 要：从理论和试验两方面对归一化形态谱(形状谱)进行了分析和描述，同时证明了在采用圆盘 状结构元素的情况下，归一化形态谱具有对图像的平移、旋转、缩放不敏感的特性，可以用作识别不同形 状物体的特征参数。并且将归一化形态谱与人工神经网络相结合，实现了对机械工具产品的分类与识 别，取得了很好的效果。 关键词：形状谱；人工神经网络；目标识别；归一化；机械工具；图像 中图分类号：TP391．4：TG70文献标识码：A 目标识别系统是机械电子、工业自动化、交通监 7／B一{nb：b∈B)，7／／0 (1) 控、军事侦察等各个领域的重要组成部分。利用计 定义2：图形nB与B具有相同的形状，不同的 算机系统实现对目标的自动识别，重点在于对目标 大小，若图像X是Q的一个子集，X相对B的形态 图像不变性特征的提取。图像的不变性特征包含3 谱定义为： 层含义，即旋转不变性、平移不变性和尺度变化不变 PS。(咒，B)：i巡掣，咒≥o (2) 性。其中平移不变性和尺度变化不变性可简单地通 过图像规格化获得，而旋转不变性的获得方法较多， 飚(--n,B)SP：( =二—丁—二，n- (3) 如傅氏描绘子、圆谐波展开以及由Hu．M．K提出 离散形态谱定义为： 的普通矩方法[11等。 如何提取图像的不变性特征，构造一个高效率 竹≥0 (4) 的分类识别系统一直是计算机视觉研究领域的热门 课题。 近年来，数学形态学已被广泛应用于图像处理 riB)，咒-0 (5) 的各个领域口]，其基本内容是借助不同形状的结构 其中A(X)表示X的面积，o和。分别表示数 元素与图像间的一系列结构变换来处理和分析数字 学形态学开和闭操作。 图像。其中，数学形态学中的尺度分布判据是通过 由于形态学中的开、闭运算具有平移不变性‘川， 测量图像与一序列不同尺寸结构元素间进行“开”操 即对图形X平移一个矢量2∈R2得图形X：，存在 作后的面积变化，以此来描述图像的尺寸分布特 下面的特性： 性[3‘4]。Maragos将“闭”操作引入定义后，将尺度分(X+z)oB=(XoB)4-2 (6) 布判据推广为图像和背景的双重描述，并称之为形 (X4-z)‘B一(X。B)4-z(7) 态谱[5]。形态谱不仅描述了图像尺度分布，还间接 因此，形态谱具有对图像的平移不变性特征。 描述了图像的形状，因此可将其作为区别不同图像 同样，当结构元素B是旋转不变时，即对B旋转任 的特征参数。目前，国内外学者采取数种方法以努 意角度时，B始终不变，可以得到具有旋转不变性特 力获得形态谱的不变性特征。本文重点描述归一化 征的形态谱。 数学形态谱卟](形状谱)，并将其谱值与人工神经网 为了消除形态谱对图像尺寸的敏感性，对上述 络技术相结合，应用于目标物体的识别，从理论与试 形态谱定义式进行修正后得到归一化形态谱。 验中观察其识别效果。 定义3：对任一图像X，其归一化形态谱为： 1归一化形态谱的理论分析 NP蜘，B)一志型坚≤竽卫塑， 定义1：设n为二维欧几里德空间，结构元素B 7／／0