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第32卷第6期 石 油 学 报 V01．32NO．6
201 ACTAPETROLEISINICA NOV． 2011
1年11月
文章编号：0253—2697(2011)06-1055—06
旋转导向钻井工具发电机电磁转矩控制及其优化
金金程为彬 郭颖娜
(西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 陕西西安710065)
摘要：全旋转导向钻井工具的导向功能是通过调节其下涡轮发电机输出电磁转矩实现的。根据PWM斩波型控制电路模型。推导
出旋转导向钻井工具涡轮发电机电磁转矩的数学表达式。通过数值计算确定了电磁转矩与控制量之间的关系，并进行了台架试验
验证。从电机磁场储能角度讨论了发电机输出脉动转矩产生的内在原因及其计算方法，并在斩波型控制电路中引入有源功率因数
校正技术，设计了一种可提高功率因数和电路稳定性的优化控制电路。试验测试结果表明，斩波优化控制电路消除了谐波脉动转
矩，在增强电路稳定性的同时也增加了电磁转矩的调节范围。
关键词：旋转导向钻井工具；涡轮发电机；转矩控制；斩波电路；优化
中图分类号：TE243 文献标识码：A
Controland ofthe
optimizationgeneratorelectromagnetictorque
of tools
rotarysteeringdrilling
CHENGWeibinGU0
JINJin Yingna
(Shaanxi Control 710065，China)
KeyLaboratoryofDrillingRig Technology，Xi’anShiyouUniversity，Xi’an
functionof toolsisachieved ofthedownhole
Abstract：Steeringall-rotarysteeringdrilling throughadjustingelectromagnetictorque
turbine thecontrolcircuitmodelina mode，themathematical
expression
generator．Through pulse-width—modulation(PWM)chop
of of toolswasdeduced．A between andcontrol
electromagnetictorquerotarysteeringdrilling relationshipelectromagnetictorque
factorswasestablishedmeansofnumericalcalculationandverifiedbenchtest．Theinternalcauseof froma
by by rippletorque gener—
its discussedintermsof andanactive factorcalibrationwasintroducedinto
atorand calculationwere magneticenergystorage power
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