差分滤波器 20141120.pdfVIP

第一部分：低阶低通差分滤波器 1.1.最佳低通差分滤波器的导出 对于离散时间信号，由于它们在时间上不是连续的，因此只能够用差分的方法来实现微分运 j j 算。我们知道，一个理想微分器的频率特性是 ，理想差分器的频率特性是 。 j （证明见胡广书—341） 理想差分的频率响应：H (e )jd 由于理想差分器的频率特性在0~ 内是线性递增的的，和信号相比噪音一般处在高频段， 因此，差分的结果将使噪音大大地放大，这是不希望的。在很多领域，由于感兴趣的信号的 频段往往都比较低，因此希望使用低通的差分滤波器。低通差分滤波器的幅频特性图所示。 j H (e ) d 图一. 理想差分滤波器 图二. 理想低通差分滤波器 理想低通差分滤波器的频率响应： j j   H (e ) (13) d 0 其他 是差分滤波器的截止频率 按一般的FIR滤波器的设计方法都可以用来设计图二的理想差分低通滤波器，但这样做将 需要较高的阶次N （注意这里说的N次是指所需单位抽样响应的长度和微分学中的N 阶导 不一样）。下面介绍一种建立在最小平方误差基础之上的最佳差分滤波器的设计方法，由此 得到的差分滤波器的阶数较低。在对该方法提出一定的制约后，可以获得较好的低通特性。 因为理想差分器的幅頻响应 是一个纯虚数的过原点的奇函数，所以我们用一个 j j H(e ) 来逼近 时， j 的一般特性如下： j H(e ) M M jk jk e e j H(e )j C sin(k) C (14)  k  k k1 k1 2 对应的转移函数： M k k z z H(z) C  k k1 2 若差分器的输入是x （n），输出是y(n),则 M x(nk)x(nk) y(n) C (15)  k k1 2 显然C /2即为差分器的单位抽样响应，且C C , k1,2,,M k k k 及C 00 C 这样H(z)具有线性相位。（1-5）式是各种差分器的一般形式。使用不同的系数 ,可得到不k 同的差分器。当然，他们和 j 的近似