常见零件和机构认识.pdfVIP

录 实验一 常见零件和机构认识 1 实验二 仪器仪表装与拆 3 验一、常见零件和机构认识 一、实验目的 为了加深学生对机构与机器的感性认识，通过对学生展示大量机构模型、实际机 械、使学生初步了解各种机器、机构的组成、工作原理及运动特点。 二、实验设备 机构陈列室 三、实验原理 机构陈列室由十个陈列柜组成，主要展示各种常用机构的模型，介绍基本类型和 用途，演示传动基本原理，增强学生对机构与机器的认识和理解。 (一) 对机构的认识 通过参观平面连杆机构、连杆机构的运用、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构 的类型、轮系的类型、轮系的功用、间歇运动机构、组合机构，了解常用机构的运动 特性和结构特点，提出新的机器运动方案或改进意见。展柜中展示有实际应用的机器 设备、仪器仪表的运动机构。从这里可以看 ，机器都是由一个或几个机构按照一定 的运动要求串、并联组合而成的。所以在学习机械设计基础课程中一定要掌握好各类 基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何机构(复杂机构)特性。 (二)对机器的认识 1．通过 物模型和机构的观察，了解机器的组成原理，加深对机器总体感性认 识； 2 ．了解机器的常用机构和零部件，为专业课的学习打下良好的感性知识基础； 3 ．了解机器的运动原理和分析方法，使学生对机器总体感性认识上升为理性认 识； 4 ．了解机器的控制方式和特点。 展柜中展示有实际应用的机器设备、仪器仪表的运动机构。从这里可以看 ，机 器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串、并联组合而成的。所以在学习机械 设计基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何机构 (复杂机构)特性。 1 四、实验步骤 1、实验老师对十个陈列柜中的常见机构的模型进行讲解，介绍基本类型和用途， 演示传动基本原理，增强学生对机构与机器的认识和理解。 2 、学生自我参观和认识。 五、实验分析与思考 写 参观体会作为实验报告。 2 验二、仪器仪表装与拆 一．实验目的 为了加深学生对机构与仪器仪表的感性认识，通过学生对实际仪器仪表模型的拆 装，熟悉和了解机构的组成、工作原理及运动特点。 二．实验设备 1．fischertechnik 慧鱼创新工具包 1 套 2 ．接口电路板1 块 3 ．计 机1 台 三．实验原理 慧鱼创新工具包中有许多种可供选择的机构模型，学生可根据说明书的指导或自 己的设计对机构和零部件模型进行组装，完成不同的仪器、设备的模型装配，并能通 过与计 机接口，进行实际的机械功能的演示。本实验中学生可分组自我选择装配和 拆卸机械手、打印机、绘图仪等多种机械模型。 实际仪器仪表一般由许多不同类型的机构组成，下面介绍一些典型机构的工作原 理。 1 连杆机构 我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构，被广泛地使用在各种机器、仪 表及操纵装置中。这些机构都有一个共同的特点：其机构都是通过低副连接而成，平 面连杆机构的类型很多，单从组成机构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一 般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。所以平面四杆机构不但结构最简 单、应用最广泛。 构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为 铰链四杆机构,如图1 示。铰链四杆机构是平面机构的 最基本的可以 现运动和力转换的连杆机构型式。 在此机构中，AD 固定不动，称为机架；AB、CD 两 图 1 构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC 称为连杆。 3 在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称 为摇杆。 因此，根据机构中有无曲柄和有几个曲柄，铰链四杆机构又有三种基本形式： 1．曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 2．双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。 3．双摇杆机构：两连架杆都