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第三章　流体的层流流动 一、基本概念 　1.　流场－充满运动流体的空间。 研究流体运动的思想方法　　 拉格朗日法 　出发点：流体质点 　　即研究流体各个质点的运动参数随时间的变化规律，再加以综合以后，得到整个流体的运动规律。 欧拉法 　出发点：流场中的空间点 　　即研究流体质点通过空间固定点的运动参数随时间的变化规律，从而得到整个流体的运动规律。 欧拉法： 2.　稳定流和非稳定流 流场内任一点，运动参数不随时间变化，称稳定流，反之则称非稳定流。 对于稳定流的描述，不需要时间参数。 实际工程中许多情况可以近似看成稳定流。 3.　迹线和流线 迹线－流体质点运动轨迹形成的一族曲线。 注意：迹线是一族曲线，强调轨迹的形状。迹线只随质点的不同而变化，与时间无关。 流线－某一瞬时，由流体中连续的不同位置的质点速度向量构成的连线。 注意： 流线上的点是连续的不同位置的质点； 流线上一点的速度方向为该点切线方向。 流线是流动的方向线；流线上的点是连续的不同位置的质点。 流线的特征 对于非稳定流，经过同一点的流线空间方位和形状是随时间改变的，流线与迹线不重合。 对于稳定流，同一点流线始终保持不变，流线与迹线重合。 流线不能相交，也不会发生转折。（除非速度为零或无穷大才可能相交） 4. 流管，流束，流量 流管：在流场内取任意封闭曲线，通过其上每一点连续地作流线，则流线族构成一个管状表面，称流管。 流管由流线组成，所以流管上各点的流速都在其切线方向，而不穿过流管表面。 有效截面——流管中处处与流线相互垂直的截面。 流管内部的流体称流束。 流量：单位时间通过流管某一截面的流体体积或质量称为体积流量或质量流量。 体积流量 二、动量通量与动量率 动量传输方式： 对流传输， 粘性传输 P.38 动量通量——单位时间内通过单位面积传输的动量。 动量率——单位时间内通过某面积所传输的动量。 动量率＝动量通量×传输面的面积 1. 对流动量通量 P.39 三、动量平衡方程的应用 P.40 常用边界条件 P.40 （1) 一般情况（除高超音速流动和低雷诺数流动外），紧贴固体表面上的流体与固体运动速度相同。 （2) 两种流体界面上速度及应力是连续的。 （3) 两流体界面为曲面时，如果曲面半径很小，需考虑表面张力的影响。 圆管内层流流动 四、 质量平衡— 连续性方程 连续性方程的物理意义： P.48 单位时间内流过流场中一定空间的流体总质量不变。 输入质量流率－输出质量流率=蓄积的质量流率（可正可负） 五、Navier-Stokes方程（N-S方程） N-S方程即广义不可压缩粘性流体动量平衡方程，是1826年法国的Navier和1847年英国的Stokes先后提出的。 N-S方程可以从一般的力学关系导出，也可以从动量平衡的角度导出。 N-S方程的限制条件 不可压缩流体 ，?? =const 粘度不变，?=const 似隐含层流流动假设 六、理想流体动量平衡—欧拉方程 八、两平行平板间的层流流动 九、流体绕圆球流动 上述结论的条件 球形颗粒 单个颗粒（颗粒间互不影响） 远离容器壁（不受容器壁的影响） 远离固体生长表面 斯托克斯公式的应用 P.62～P.65 十、流体在多孔介质中的层流流动 十一、平板边界层中的流动 1. 边界层 对于实际流体的流动，无论是层流还是紊流，真正能够求解的问题很少。不过，实际工程中的大多数问题，是流体在固体容器或管道中的流动，这样的流动有如下特点： 边界层的基本特征 厚度很小 （相对于固体长度而言）。 法向速度梯度很大。 沿流动方向增厚。 截面压力近似等于同一截面上的边界层外边界压力。（压力与厚度无关） 层内粘性力与惯性力同一数量级。 混合边界层 2. 平面层流边界层微分方程及Blasuis解 惯性力=粘性力+压力+重力 x方向： 若?=0，则为理想流体，可得到欧拉方程 N-S方程中，令?=0，可得欧拉方程 非稳定流 P.53 （3-52） 稳定流 P.53 （3-53） ?,ρ已知，则未知数为：vx, vy, vz, p 三个N-S（Euler)方程，一个连续性方程，原则上可解 (a) 压力梯度＋上板速v0 (b) 上板v0带动 (库埃特流动) (c) 静止平板，压力差驱动 条件： 1. 稳态 2. 层流，流速x 方向 3. 连续性方程 （不可压缩） 4. 设板平行于地面，质量力gx=gz=0,gy=－g(忽略质量力时，gy=0) 5. 平板沿z向相对于二板距离为无限宽，忽略此方向上边界面影响。 将以上条件代入N-S方程，得 解(1)式，得 边界条件——对(a) (b)情形： y=0时，vx=0; y=h时，vx=v0 得（3-64）式： 特别