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三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法

2011年7月 第32卷 第4期 July2011 Vol.32 No.4 doi:10.3969/j.issn.1671-7775.2011.04.009 三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法 孙殿柱,崔传辉,李延瑞,康新才 (山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255091) 摘要:提出一种基于三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨生成算法,用于解决三角网格模型的多轴 数控雕刻刀轨的生成效率低、存在刀轨干涉等问题.该算法采用R S树动态空间索引结构组织三  角面片的拓扑近邻关系,并依据三角网格模型的型面特征规划刀位驱动点,获取各驱动点的瞬时加 工区域;根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的相切关系采用面相切、边相切或顶点相切刀位计 算方法获取相应无干涉刀位点;检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法实现刀轨的 精度控制,最终生成满足精度要求的无干涉多轴数控雕刻刀轨.实例证明:该算法可生成复杂三角 网格模型的多轴数控雕刻刀轨,刀轨生成精度高、运行速度快,可有效避免干涉. 关键词:三角网格;数控雕刻刀轨;动态索引;刀位点计算;二分插值法 中图分类号:TP39173  文献标志码:A  文章编号:1671-7775(2011)04-0416-07 GeneratingalgorithmofmultiaxisNCengravingpath fortriangularmeshmodel SunDianzhu,CuiChuanhui,LiYanrui,KangXincai (SchoolofMechanicalEngineering,ShandongUniversityofTechnology,Zibo,Shandong255091,China) Abstract:InordertosolvetheproblemsofinefficiencyandinterferenceinmultiaxisNCengravingtool pathgenerationfortriangularmeshmodel,analgorithmwasproposedbasedontriangularmeshmodel.R Streedynamicspaceindexstructurewasadoptedtoorganizethetopologicalneighborrelationshipoftrian gularmesh.Accordingtothesurfacefeatureofthetriangularmeshsurfacemodel ,thetoolpositiondriving pointwasmappedouttoobtainthetransientprocessingareaofeachdivepoint.Basedonthetangencyre lationshipbetweenthecutterandthetrianglesintheinstantaneousprocessingarea,theinterferencefree cutterlocationpointswerecalculatedbythecalculationmethodsofsurfacetangent,vertextangentandedge tangent.Inordertomeetrequiredprecision,interferencefreemultiaxisNCengravingpathcouldbea chievedbeforelimitmachiningerrordetectionb

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