三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法.pdfVIP

２０１１年７月 第３２卷　第４期 Ｊｕｌｙ２０１１ Ｖｏｌ．３２　Ｎｏ．４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１１．０４．００９ 三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法 孙殿柱，崔传辉，李延瑞，康新才 （山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博２５５０９１） 摘要：提出一种基于三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨生成算法，用于解决三角网格模型的多轴 数控雕刻刀轨的生成效率低、存在刀轨干涉等问题．该算法采用Ｒ Ｓ树动态空间索引结构组织三  角面片的拓扑近邻关系，并依据三角网格模型的型面特征规划刀位驱动点，获取各驱动点的瞬时加 工区域；根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的相切关系采用面相切、边相切或顶点相切刀位计 算方法获取相应无干涉刀位点；检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法实现刀轨的 精度控制，最终生成满足精度要求的无干涉多轴数控雕刻刀轨．实例证明：该算法可生成复杂三角 网格模型的多轴数控雕刻刀轨，刀轨生成精度高、运行速度快，可有效避免干涉． 关键词：三角网格；数控雕刻刀轨；动态索引；刀位点计算；二分插值法 中图分类号：ＴＰ３９１７３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１１）０４－０４１６－０７ ＧｅｎｅｒａｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｍｕｌｔｉａｘｉｓＮＣｅｎｇｒａｖｉｎｇｐａｔｈ ｆｏｒｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｍｏｄｅｌ ＳｕｎＤｉａｎｚｈｕ，ＣｕｉＣｈｕａｎｈｕｉ，ＬｉＹａｎｒｕｉ，ＫａｎｇＸｉｎｃａｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｉｂｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２５５０９１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｉｎｍｕｌｔｉａｘｉｓＮＣｅｎｇｒａｖｉｎｇｔｏｏｌ ｐａｔｈｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｍｏｄｅｌ，ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｍｏｄｅｌ．Ｒ Ｓｔｒｅｅｄｙｎａｍｉｃｓｐａｃｅｉｎｄｅｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｏｒｇａｎｉｚｅｔｈｅｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｎｅｉｇｈｂｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｔｒｉａｎ ｇｕｌａｒｍｅｓｈ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｆｅａｔｕｒｅｏｆｔｈｅｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌ ，ｔｈｅｔｏｏｌｐｏｓｉｔｉｏｎｄｒｉｖｉｎｇ ｐｏｉｎｔｗａｓｍａｐｐｅｄｏｕｔｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅａｏｆｅａｃｈｄｉｖｅｐｏｉｎｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔａｎｇｅｎｃｙｒｅ ｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃｕｔｔｅｒａｎｄｔｈｅｔｒｉａｎｇｌｅｓｉｎｔｈｅｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅａ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｆｒｅｅ ｃｕｔｔｅｒｌｏｃａｔｉｏｎｐｏｉｎｔｓｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｏｆｓｕｒｆａｃｅｔａｎｇｅｎｔ，ｖｅｒｔｅｘｔａｎｇｅｎｔａｎｄｅｄｇｅ ｔａｎｇｅｎｔ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｒｅｑｕｉｒｅｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｆｒｅｅｍｕｌｔｉａｘｉｓＮＣｅｎｇｒａｖｉｎｇｐａｔｈｃｏｕｌｄｂｅａ ｃｈｉｅｖｅｄｂｅｆｏｒｅｌｉｍｉｔｍａｃｈｉｎｉｎｇｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂ