FUZZYPID控制系统在工业窑炉控制中的应用研究.pdf

第27卷第3期 《陶瓷学报》 V01．27．NO．3 2006年9月 JOURNALOFCERAMICS Sep．2006 文章编号：1000—2278(2006)03-0339—04 FUZZY—PI D控制系统在工业窑炉控制中的应用 余阳春王晓春 (华窑中洲窑炉有限公司，黄冈：438000) 摘要 明，该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差，缩短了调整过程时间。 关键词：FUZZY—PID控制，工业窑炉，温度控制 中图分类号：TQl74．6+53文献标识码：A 在着温度控制难以达到满意效果的问题，严重地影响 1 引言 了陶瓷工业产品的产量和质量。目前工业窑炉控制 通常采用的都是按温度等采集的信号与测量值进行 工业窑炉广泛应用于陶瓷工业及耐火材料、磨 给定的PE)控制，由于信号采集、处理等复杂原因， 具、磨料烧成。为了保证产品质量，必须对窑炉的温 导致了对控制目标不能达到满意的控制效果。本文 度、气氛和压力进行控制。而现代陶瓷工业窑炉烧成 制度的控制方式是以温度控制为主，压力和气氛的调 行控制，它是模糊技术与PID控制算法相结合的控 节为辅，即在满足烧成温度制度的基础上，对压力和 制方法，可以满足在不同工况下对控制系统性能的要 气氛制度进行辅助调节。对于陶瓷工业窑炉的温度 求，并对该模糊控制器进行了仿真。 过程控制，必须克服各种测量对象的多变性、非线性、 噪声和不对称的增益特性及较大的滞后性等因素的 2 FUZZY-PID控制器的设计 影响。较多的不稳定因素使得陶瓷工业窑炉普遍存 图1FUZZY-PID控制系统结构 StructureofFUZZY-PIDcontrol The Fig．1 system 收稿日期：2006-03—15 作者简介：余阳春，男，高级工程师，E—mail：zhongzhoukiln@zhongzhoukiln．com 《陶瓷学报}2006年第3期 模糊控制在大偏差时能迅速减小偏差，有极好 本论域相应地确定为【_30℃，30℃]，温度偏差的量化 的控制特性，但无法解决调节终了的系统稳态偏差， 论域取为[_6，6】，温度偏差变化的量化论域取为[-6， 即在小偏差范围内将会在平衡点附近有小幅振动。 本温度控制系统采用FUZZY-P／I)复合控制，在小偏 =o．2。输出语言变量的量化论域也取为[《，6】，比例因 差时转化为PID控制，这样就获得了比纯模糊控制 子Ku的值需经多次在线调整。如果Ku取得过大，则 更高的稳态精度，有比PID控制更快的动态响应、更 系统会出现超调产生振荡；如果Ku取得过小，则又 小的超调量。其控制系统的结构如图1所示。即当温 会使调节时间延长，亦即过渡时间长。经过反复试 e 度偏差e在I Ieo时，采用FUZZY控制；当 e e在