FuzzyPID在过程控制中的研讨.pdf

《冶金自动4匕)2006年增刊(s1) Fuzzy．PID在过程控制中的研究 陈少敏1，陈至坤2，史涛2，郭建飞2 (1．唐山科技职业技术学院计算机系，河北唐山063001；2．河北理工大学) [摘要】为了使过程控制系统有较好的动静态性能，在PID控制和模糊控制的基础上，设计了一种模糊参数自 整定PID控制器，它基于PID参数的优化规律，利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定，与常规PID 控制系统比较，该控制器的系统超调量明显减小，各种动静态性能均得到改善。系统仿真验汪了该设计的有效 性和实用价值，为其在过程控制中的应用提供了理论基础。 [关键词]过程柠制；PID控制；模糊控制；参数白整定；系统仿真 0引言 制效果不是很理想，从图1中可以可到，系统的超 PID控制器由于结构简单、稳定性好、可靠性 调较大，响应速度较慢，为此我们想到将PID控制 高，在工业过程控制中得到广泛应用_1』。然而传 和模糊控制结合起来，设计模糊自整定PID，使两 统PID控制器在系统快速性和准确性方面的嗣有 种控制方法优势互补，同时还可以加深学生对两 缺陷限制了其性能的进一步提高。人工智能的兴 种控制方法的理解。 起和快速发展为控制领域提供了全新的方法．智 能型PID控制器称为新的研究热点和发展方向。 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊 逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，作为智 能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛 应用[2]，模糊PID控制是结合PID控制和模糊控制 得出的一种新型控制方式。为了使学生能够对常 规PID控制器和智能P1D控制器有更深的理解，我 们设计了一种模糊PID控制器，并进行了仿真，与 实验室过程控制装置上原有的控制方法进行对 比，验证了此种方法的优越性。 圈1过程控制软件界面 1过程控制实验 2 F眦珂．PID模型 过程控制实验的目的是使学生通过控制系统 在工业控制中，PID控制是最常用的方法。 的控制过程清楚地掌握自动控制理论的基本概 PID控制中一个关键的问题就是PID参数的整定， 念，提高其实践能力；通过本课程的实验，提高学 传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根 生分析和设计简单控制系统的能力，培养实事求 据某一整定原则来确定参数。但是在实际应用 是、严谨的科学作风和良好的实验习惯，为从事控 中，许多被控对象机理复杂，具有高度非线性、时 制系统的设计、调试奠定基础。 变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动 为了使学生对控制系统和智能控制有更深的 等因素的影响下，过程参数甚至模型结构均会随 理解，我们自主开发了过程控制实验软件，被挣对 时间和工作环境的变化而变化。这就要求在PID 象是单容水箱液位控制系统。但经过几次实验， 控制中，不仅PID参数的整定不依赖于对象数学 我们发现经典的PID控制和SISO型模糊控制的控 模型，而且PID参数能够在线调整，以满足实时控 [收祷日期]2005-12．14；[修改稿收到日期]∞06_0l一14 [作者简介j陈少敏(1967-)，女，河北景县人，讲师，学上．主要从事检测技术及智能控制系统的研究厦开发工作。 ·754· 《冶金自动化》2006年增刊(s1) 制的要求。 表3 b的模糊规则表 Fuzzy-PID控制器以误差e和误差变化∞作 佴 t——————————‘———————————————————————————————一