第四章 计算机数控(CNC)系统的插补原理 曼初宏.pptVIP

第六节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理 一、三坐标联动直线插补原理三坐标联动直线插补是在两坐标联动直线插补的基础上，再计算一个坐标的插补进给量。首先根据三个坐标轴的增量值，区分出最长轴、长轴和短轴,计算出最长轴的插补进给量，然后以最长轴为基准，计算出长轴和短轴的插补进给量。 图4-23　三坐标联动直线插补原理 第六节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理 二、三坐标联动螺旋线插补原理 图4-24　螺旋线插补原理 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 一、直线两端处刀具中心的位置 图4-25　直线两端刀具位置 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 二、圆弧两端点处刀具中心的位置如图4?26所示，圆弧是工件轮廓线，圆心为O′，半径为R，加工方向是从A到B，刀具半径为r。G41方式时，刀具中心轨迹是，G42方式时，刀具中心轨迹是，加工时需求出点a、b或点c、d的坐标(Xa，Ya)、(Xb，Yb)或(Xc,Yc)、(Xd，Yd)。点A的坐标（XA，YA）、点B的坐标（XB,YB）及圆心点O′的坐标（XO′，YO′）已由程序给出，是已知值，由图可知： 图4-26　圆弧两端刀具位置 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 三、转接矢量计算工件轮廓有拐角时，拐点可以是直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧的交点，如图4?27~图4?29所示。直线拐角时,拐角的大小等于两直线矢量的夹角;直线与圆弧连接时，拐角的大小是直线矢量与拐点处圆弧切线矢量的夹角；圆弧与圆弧连接时,拐角的大小是两圆弧在交点处切线矢量的夹角。由于两矢量夹角不同以及G41、G42的偏置方向不同，使刀具中心轨迹的转接方式有所不同，共有三种转接方式。 图4-27　G41直线与直线转接情况 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 1)缩短型:在G41方式下两矢量的夹角α在0°～180°之间，在G42方式下两矢量的夹角α在180°～360°之间，是缩短型，如图4-27、图4-29a、b及图4-28c、d所示。2)伸长型:在G41方式下两矢量的夹角α在270°~360°之间，在G42方式下两矢量的夹角α在0°~90°之间，是伸长型，如图4-27d、图4-28a及图4-29d所示。3)插入型:在G41方式下两矢量的夹角α在180°～270°之间，在G42方式下两矢量的夹角α在90°～180°之间，是插入型，如图4-27c、图4-28b及图4-29c所示。 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 图4-28　G42直线与直线转接情况 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 图4-29　G41圆弧接圆弧时的转接情况 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 1.伸长型和插入型转接交点的坐标计算 (1)伸长型转接交点C的坐标计算(2)插入型转接交点C、C′的坐标计算　刀具偏置方向不同(G41，G42)，计算方法也不相同，图4-27c是G41方式。2.缩短型转接交点的坐标计算 图4-30　直线与圆弧转接交点 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 (1)直线与直线连接　直线与直线连接，如图、b和图4-29c、d所示。(2)直线与圆弧连接　图4-30所示是G41方式直线与圆弧连接形式。 图4-31　圆弧与圆弧转接交点 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 (3)圆弧与圆弧连接　图4-31所示是G41方式顺圆弧与顺圆弧连接时的刀具中心转接点计算图。 图4-32　拐角的圆弧连接 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接前面所述的刀具中心转接方式都是折线，所推导的计算公式是求折线拐点坐标值的，FANUC系统的C机能属于这种方法，在伸长型和插入型时加工出的工件拐角保持尖角。另外一种转接方式是圆弧，如图4?32所示。利用式（4?17）和式（4?19），计算出刀具中心在直线或圆弧端点的位置，在两矢量的终点和起点连接处，以轮廓拐点为中心，以刀具半径为半径，插入圆弧。作为刀具中心在拐角处的运动轨迹，由于圆弧连接不需要作转接交点的复杂计算，因而简单方便，但因刀具圆周在作圆弧拐角时与轮廓拐角相接触，因而不能得到完好的尖角。 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 图4-33　过切现象 数控机床 第四章　计算机数控(CNC)系统的插补原理 第四章　计算机数控(CNC)系统的插补原理 第一节　插补的概念第二节　逐点比较法的直线和圆弧插补原理第三节　数字积分插补方法第四节　时间分割法插补原理第五节　扩展DDA插补原理第六节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理第七节　刀具半径补偿的坐标计算 第一节　插补的概念 图4-1　用离散型值点表述的双三次Bezier曲面 第二节　逐点比较法的直线和圆弧插补原理 图4-2　直线插补 一、逐点比较法直线插补 第二节　逐点比较法的直线和圆弧插补原理 加工如图4?2所示的平面直线AB，以直线起点A的坐标为(X0，Y0)，直线AB