机械设计基础精品教学（清华大学）机原展示-15组.pptxVIP

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2018-01-30 发布于浙江
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机械设计基础精品教学（清华大学）机原展示-15组.pptx

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机械原理展示3(1)2010010827 钱栋良2010010832 陈乐 2010010858费斌杰原图各项已知数据a=36b=70c=60d=70yDE=60xDE=60怎么做呢？极限位置Step1：计算出R1= a + b = 106mm;R2= b - a = 34mmStep2：以A为圆心,R1，R2为半径分别做圆O1，O2C1c2Step3：以D为圆心，c为半径做圆，交O1,O2于C1，C2B1DStep4：连结DC1，DC2，即从动杆DC的两个极限位置AB2Step5：连结AC1，AC2，与O1的交点即为B1，B2刚化反转F1F2Step1：连结EC1，将EC1绕点E顺时针旋转30°到EC1’θγStep2：连结C1’,C2，并作C1’C2的中垂线C1c2Step3：过E做水平面的垂线，则垂线与中垂线的交点为F2点C1’DA30°B230°Step4：以E为圆心，以EF2为半径逆时针旋转30°，得到F1，则∠EF1C1为最小传动角， ∠C2AC1 =θE计算行程速比系数K?先计算极位夹角θ，即∠A)-)K= 26.5824°=1.3465计算γmin直接测量得= 31.0°下面通过理论计算精确其值?代入 r=[106,34];得到 C1 (50.4571,116.7281); C2 (122.4571,89.1247)求得最小传动角理论值为29.6556°误差分析?测量值 31.0°理论值29.6556°误差ζ=100% = 4.53%反思为了更加直观的认识，我们可以通过仿真模型来进行模拟?可以通过改变杆件的长度，即来增加最小传动角为了使整体谢谢大家！！