基于ARM9的嵌入式系统Bootloader设计与实现-Read.PDFVIP

维普资讯 东 莞 理 工 学 院 学 报 第14卷第l期 JOURNALOFDoNGGUANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY VOJ．14NO．1 2007年 2月 Feb． 2007 基于ARM9的嵌入式系统Bootloader 设计与实现 任 斌 赖树 明 陈 卫 吴忠 良 (东莞理工学院 电子工程系，广东东莞 523808) 摘要：介绍了基于ARM9处理器的嵌入式系统在上电启动后应用程序或操作系统运行前，对处理器及 其内部功能模块进行启动的过程，并设计出具有 良好模块性和可移植性的基于$3C2410嵌入式系统的初始 化代码和加载代码的启动程序，测试结果表明该设计具有很好的稳定性和高效性． 关键词 ：ARM9；嵌入式系统；Bootloader 中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1009--0312(2007)01-0068-06 0 引言 对PC机 ，开机后的初始化处理器配置 、硬件初始化等操作是 由BIOS(BasicInput／Output System)完成的，但对于嵌入式系统来说，出于经济性、价格方面的考虑一般不配置BIOS，因此我 们必须自行编写完成这些工作的程序，这就是所需要的开机程序。而在嵌入式系统中，通常并没有 像BIOS那样的固件程序，启动时用于完成初始化操作的这段代码被称为Bootloader程序，因此整个 系统的加载启动任务就完全 由Bootloader来完成。简单地说，通过这段程序，可 以初始化硬件设 备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境设定在一个合适的状态，以便为最终调用操 作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。Bootloader依赖于实际的硬件和应用环境，因 此要为嵌入式系统建立一个通用、标准的Bootloader是非常困难的。Bootloader也依赖于具体的嵌入 式板级设备的配置，也就是说，对于两块不同的嵌入式主板而言，即使它们是基于同一CPu而构 建，要想让运行在一块板子上 的Bootloader程序也能运行在另一块板子上 ，通常都需要修改 Bootloader的源程序。 本文在详细介绍了基于ARM9处理器的嵌入式系统在上电启动后应用程序或操作系统运行前， 对处理器及其内部功能模块进行初始化的过程，结合S3C2410设计了且经过实际验证的Bootloader~ 码并详细分析了此Bootloader的运行过程。 1 Bootloader的功能 系统加电复位后，几乎所有的CPU都从由复位地址上取指令n 。比如，基于ARM9TDMI内 核的CPU在复位时通常都从地址 OxO0000000处取它的第一条指令。而以微处理器为核心的嵌入式系 统通常都有某种类型的固态存储设备 (比如EEPROM、FLASH等)被映射到这个预先设置好的地址 上。因此在系统加电复位后，处理器将首先执行存放在复位地址处的程序。通过集成开发环境可以 将Bootloader定位在复位地址开始的存储空间内，因此Bootloader是系统加电后、操作系统内核或用 户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码。对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统， 也有的不使用操作系统，比如功能简单仅包括应用程序 的系统，但在系统启动时都必须执行 收稿 日期 ：2006—06一 l9 作者简介 ：任斌(1975一)，男。河南周 口人，讲师。主要从事光 电器件和多功能测试仪研究。 维普资讯 第1期 任 斌 赖树明 陈 卫 等：基于ARM9的嵌入式系统Bootloader设计与实现 Bootloader，为系统运行准备好软硬件运行环境。 Bootloader的主要功能或者说最重要的功能应该是： (1)初始化必要的硬件，尤其是内存控制器