轮胎爆胎预警系统数据传输及门限算法的研究.ppt

吉林大学硕士学位论文 吉林大学硕士学位论文 汽车轮胎爆胎预警系统的研制 吉林大学硕士学位论文 轮胎爆胎预警系统数据传输及门限算法的研究 作者：王 刚 导师：赵继印 教授 论文主要研究内容 1.课题背景及意义  2.轮胎爆胎预警系统技术 3.轮胎爆胎预警系统无线数据传输的实现 4.轮胎爆胎预警系统预警门限算法的研究 5.系统测试 6.全文总结 1.课题背景及意义 轮胎爆胎是造成高速公路交通事故的主要原因之一。研制轮胎爆胎预警系统可以降低驾乘人员生命和财产的损失，具有重要实际应用价值 。 具有良好的市场应用前景。美国已出台汽车轮胎安全法规，从2003年开始逐步对汽车轮胎压力监测产品法定的强制性安装。 当前汽车安全技术研究热点之一，国内相关技术不成熟，国外产品价格昂贵，因此有研究的价值。 2.轮胎爆胎预警系统技术 轮胎爆胎预警技术在国际上通常又被称为TirePressure Monitoring System（TPMS），即轮胎压力监测系统。该技术在实现方式上分为间接监测和直接监测。 间接轮胎压力监测装置，要求使用ABS来确定轮胎压力变化。只需软件升级，相对便宜，但准确率不高，不能确定故障轮胎，属于过渡技术。 直接轮胎压力监测装置要求在每个轮胎内使用压力传感器，安装无线发射器，将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块。可提供更高级的功能，随时测定每个轮胎内部实际瞬压，易确定故障轮胎。是未来技术发展趋势。 本文研制系统是一种新型的主动直接式轮胎压力安全监测装置。 轮胎爆胎预警系统总体设计 3.轮胎爆胎预警系统无线数据传输的实现 一个完整的发射/接收电路不仅仅只是UHF发射/接收器及其外围器件的简单连接，还要有适合数据发射/接收的匹配网络（Matching Network）和天线（Antenna）。 匹配网络及天线的设计 环形天线的谐振电路 无线发射模块设计 无线接收模块设计 轮胎爆胎预警系统无线通信协议 轮胎模块主机模块间数据无线收发的通信协议： 数据发送速率9600bps，FSK调制的曼彻斯特编码。 4.轮胎爆胎预警系统预警门限算法的研究 预警门限的选取直接体现了系统的预警性能，若门限设置过严则会因频繁虚警而影响驾驶者的正常驾驶，若门限设置太宽松，则又会有漏报的可能。所以系统设计需要科学准确的预警门限的确定。而准确、有效地实现对轮胎爆胎的预警,就必须分清引发轮胎爆胎的关键因素。 根据轮胎爆胎机理，轮胎压力和温度的异常变化将严重损害轮胎寿命，以致引发爆胎事故发生。 充气压力对轮胎性能的影响 轮胎压力过高或过低都将加速轮胎磨损，使轮胎非正常升温，易引发各类轮胎故障。 温度对轮胎爆胎的影响 轮胎在行驶过程中会因生热而出现温度大幅度升高现象。温度的升高将导致轮胎强度的下降，温度过高就会导致轮胎爆胎。 轮胎爆胎预警门限算法 本文基于对工作状态下轮胎的压力和温度实时测量数据进行分析判断而得到轮胎爆胎预警门限算法。 轮胎爆胎预警算法： （1）充气压力不足或过高 （2）充气压力持续下降 （3）轮胎温度升温过高 （4）压力判据最优先 本文研究基于多传感器数据融合技术来优化轮胎爆胎预警系统预警门限。 多传感器信息融合的过程框图 轮胎爆胎预警系统数据融合方法的选择 本文采用贝叶斯（Bayes）方法来融合压力、温度及温度转化来的压力，该方法不需要任何有关轮胎压力和温度的历史统计资料与专家经验知识，仅对有限个压力温度传感器（集成传感器）的测量结果，以置信距离测度作为数据融合的融合度，再利用置信矩阵、融合矩阵得到多传感器的最佳融合数。 轮胎爆胎预警系统数据融合算法 如果某个传感器测量的数据和实际情况有偏差或者该传感器发生故障，而在算法中不考虑该情况的话，就会造成误报或漏报，因此多传感器信息融合算法应包括失效信息剔除与有效信息融合两大内容。 失效信息剔除 失效信息的剔除是由关系矩阵Rm来确定的，而关系矩阵是由置信距离测度(融合度)dij组成的置信距离矩阵Dm推导而来的。 用多传感器从不同方位测量一参数时，根据经验或多次试验的结果，给出dij的阀值 有效数据融合 在本系统的一个轮胎中要使用四个压力温度传感器，则融合压力的公式为: 同理，融合温度的公式为： 轮胎爆胎预警系统数