电动汽车用无刷直流电机回馈制动研讨.pdf

微特电机技术创新与发展论坛论文集 电动汽车用无刷直流电机回馈制动研究 俞志文1，姜淑忠1，温新明1，李燕2 (1．上海交通大学，上海200240；2．四川大学，成都610065) 摘 要：以无刷直流电机驱动器中的三相桥来分析回馈制动的原理。着重分析了电动汽车在低 于额定转速时如何实现能量的回馈制动，在此基础上提出一种低速的能量回馈制动的新型控制 方法；并通过数学模型论证了新型控制方法的可行性。实验表明，这种方法可以很好地实现低 速制动及能量的回馈。 关键词：无刷直流电机；回馈制动；电动汽车；实验 for Br璐Me鹤DCMOtorEI∞tricveUc垴 I陋溅Irch伽Regenera缸veB聆ki峰of YU Y柚2 Z}Ii·wenl，JIANGShu—zhon91，WENXing-rIlin91，U 0f Elec喇c8l (1． Depanment Engineering，ShangllaiUniversi眵， Jiaotong Sh肌g}lai200240，ChiIla；2．Sichu锄Unive鸺畸，Chengdou610065，China) of witlltlle inBru811l朗s Abstmct：’11leprincipleregenerative kal【ingwiⅡbe舳aly冼d tllree—ph鹊ebridge DCmotor曲Veintllis of inacenainstate anicle．Focusingon如anaJy8isachievingregenemtiVebmking at wherletheelectricVehicleslowerth肌tllera|【ed thenanewcon帅lmethodwillbeadv锄cedon speed， tlleb鹊isof Intllis mathemdcalmodelwiubeadv锄cedto the the眈principle．paper，tlle provefe鹊i— newcontml tIlat of method． showtIlisme山odc锄解hieVe and bility Exl)eriments goodlow喝peedb阳king inret岫． energy Words： Key BLDCM；RegeneratiVeVehicle；Experiment bml【ing；Electric 0 引 言 1 回馈制动原理 开发新型环保节能的电动汽车成为汽车工业 1．1无刷直流电机运行原理 的新方向。牵引电机及其控制系统既是电动汽车 图l是无刷直流电机6个