交交变频矢量控制在攀钢轨梁厂的应用研究.pdfVIP

《冶金自动,f匕}2006年增刊(S2) 交交变频矢量控制在攀钢轨梁厂的应用 何山，唐黎，左 雷，李季，沈梁 (北京金白天正智能控制股份有限公司产品事业部，北京100070) [摘要]随着电力电子技术和现代电机控制理论的迅速发展，交交变频同步电机驱动的电控系统是一种十分 理想的控制模式。结合樊钢(集团)公司轨梁厂主传动电控系统，对交交变频矢量控制的应用进行了分析和阐 述。 [关键词]同步电机；交交变频；矢量控制 O前言 局限并考虑到变压器的技术进步和设备维护，整 大型轧机主传动要求电气传动系统具有较高 流变压器全部采用国产环氧树脂浇注的干式整流 动态响应和过载能力。交流变频调速不仅具有直 变压器。 流传动同样优越的调速性能，还有单机容量不受 1．2交流同步电机 限制，体积小，重量轻，转动惯量小，动态响应好， 交流同步电机由国内东方电机厂制造。同步 维护简单化，节约能源等许多优于直流传动的特 电机为三相凸极，全阻尼结构，F级绝缘，过载能力 点。随着电力电子技术、微电子技术以及现代控 为2—2．5倍。交流同步电动机具备下列特点： 制理论的迅速发展，在大功率轧钢机主传动领域 ·适应交交变频电源供电，在电源谐波电流 已出现交流调速传动取代直流传动的趋势。 较大的情况下正常、可靠地运行。 攀钢(集团)公司轨梁厂2004年进行轧线设备 ·比直流传动系统具有更高控制精度和更快 的改造，于2005年2月完成粗轧BDl机架、BIY2机响应时间。 架，精轧U1／E1机架、U2／E2机架、UF机架轧机主·比传统的直流传动方式有高得多的效率， 传动改造工程，主传动系统均采用北京金自天正 可节约大量能源。 智能控制股份有限公司的交交变频矢量控制交流 ·提高了电机运行可靠性，减少了事故损失； 传动系统。 减少了电机维修工作量，降低了运行成本。充分 1主传动系统结构 显示了交流电机节能、高效、体积小的优点。 交交变频矢量控制主传动系统，功率部分采 1．3交交变频器 用金自天正公司自行研制开发生产的可控硅元 主要由3台电网自然换流，无环流可逆三相 件，控制部分采用国际先进的64位全数字SIMA．桥式变流器组成，对应同步电机定子A，B，c三相， DYN 每相连接成三相桥式电路。三相交交变频采用逻 D控制系统。主传动系统结构如图1所示。 整个系统由整流变压器、交交变频器和交流 辑无环流、三相有中点方式，由3台整流变压器供 同步电机组成。 电，每台轧机整流变压器接法互相错开，以减少供 1．1整流变压器 电高次谐波。输出端采用星点联接。电机三相星 交交变频矢量控制系统采用星点联接结构， 接，电机星点和变频器星点独立。 每套系统采用3台三相整流变压器进行供电，根 这种方案的优点是：可以采用交流偏置技术， 据交交变频器整流变压器计算并考虑轧机的过载 使整流变压器二次电压降低，可控硅电压安全系 100 能力，7台主电机的变频供电系统选择2l台1 数提高，变频器容量降低，电机内无三次谐波。 —3600 kvA的整流变压器。由于现场安装位置的 同步机定子三相交交变频采用逻辑无环流三