多维随机信号与系统.【精品课件】.ppt

第三章多维随机信号与系统 多维随机信号与系统Multi-dimen. R. Sig. And Sys. 3.1 多维随机信号/Multi-d.Random Signals 一. 随机实验与随机图像R. Experiment and R.Image 随机实验与随机信号: 观察参变空间T上各点的取值,取值记为f(T) 。由于,f值取决于观察时出现的随机实验结果ω,(ω∈Ω),因此,f值应记为f(T,ω)。实验观察中,ω出现的随机性导致了f值的随机性,则f(T,ω)是随机信号或者随机过程,而观察随机信号f值的实验称为随机实验。 一或者多维随机信号: 参变空间T可以是一或者多维的,如:T为t,(x,y)或者(x,y,t)。相应地, f(T,ω)称为一或者多维随机信号。 随机实验空间: 随机实验通常由三元量(Ω,F,P)描述,Ω为可能的基本实验结果ω集合称为基本的实验样本空间,F为实验中可能事件域,P为可能事件的概率集合。这三元量(Ω,F,P)称为随机实验的概率空间。 随机图像:实验空间上定义的随机变量 f(T, ),若T是多维 的,则 f(T, ) 又称为为随机图象。 随机图像、随机场、多维随机信号 随机图像的样本空间(如图3－1),可表示为 在不引起含糊的情况下,可以不写样本变元 ,则随机图像记为 在平均前加S,则样本平均可表示为 式中, 是面积为S的有界区域, A样本平均算子。相应地,样本自相关函数为 二. 各态历经性与各态历经图像(Eegodicity andErgodic R.I 各态历经性:随机图像的集平均与样本平均相等。 各态历经图像:具有各态历经性的平稳随机图像。 下面对均值与相关进行讨论 式中,E为集平均算符。上式也可表示为 此时,平稳随机图像的样本平均值和样本自相关函数是零方差随机量。 因此,对于各态历经随机图像,我们可以用样本均与样本自相关函数来代替其相应集平均与自相关函数。 在这个意义上,可以用样本图像来表征各态历经的平稳随机图像。 §3.3.4 随机图像联合平稳、各态历经、互不相关、正交与相互统计独立( Joint Stationarity、 Ergodicity 、Uncorrelatedness、Orthogonality and Independence ) 1. 随机图像的互相关与互协方差函数 2. 联合广义平稳随机图像 随机图像及其互相关函数是广义平稳的 3. 联合广义各态历经图像 随机图像及其互相关函数是广义各态历经 4. 互不相关 随机图像的互协方差函数 5. 彼此正交 若随机图像的互相关函数对于任意观察点位置 为零,即 则图像 是彼此正交的。 6. 两随机图像统计独立 若随机图像 上任意一组随机变量与 上任意组随机变量彼此统计独立,则两随机图像统计独立。 §3.4 随机图像通过系统 系统O对随机图像的响应为 这里, 分别是随机图像 和 的 试验样本,为了方便也可表示为随机图像映射的形式 §3.4.1 函数映射系统 系统O给定了输入 与输出 之间的函数关系,这时通过这类系统就相当于随机图像经过非线性(包括线性)的函数映射。 1. 一维概率密度函数关系 若输出图像 ,根据关系 ,可求得实数解