温度PID控制系统设计.docVIP

华南师范大学增城学院 课 程 论 文 题目：温度PID控制系统设计 课 程 名 称 《微型机控制技术》 考 查 学 期 2013/2014 学年 第 2学期 考 查 方 式 课程论文 姓 名 学 号 专 业 应用电子 成 绩 指 导 教 师 摘要 2 一、设计内容： 3 二、硬件电路设计 3 2．1 系统框图设计 3 2.2 单片机最小系统 4 2.3 键盘接口设计 6 2.4 显示器设计 7 2.5 温度传感器电路 10 2.6 加热器电路设计 11 2.7 散热器电路设计 11 2.8 报警电路设计 11 三、软件程序设计 11 3.1 主程序流程图 11 3.2 键盘控制流程图 11 3.3 显示流程图 11 3.4 温度测量流程图 11 3.5 温度报警程序 11 3.6 控制算法流程图 11 四、调试结果 11 4.1 硬件调试 11 五、心得体会 11 六、参考文献 11 七、附录 11 摘要 我们常见的电阻炉是电流过电阻体产生热量来加热或熔化物料的一电炉。电阻炉在化、冶金等行业因此温度控制在科学研究工业生产中具有重要意义。STC89C52为硬件核心元件，采用PID控制，该系统硬件电路设计简单、控制算法成熟稳定、系统性能优良。 关键词：电阻炉；温度控制；单片机；PID控制 一、设计内容： 本设计是对电阻炉温度进行实时监测与控制，的温度控制系统实现基本的温度控制功能：当电阻炉温度低于设定下限温度时，系统对电阻炉发出加热信号，使温度上升当电阻炉温度高于设定上限温度时，系统停止加热电阻炉，使温度下降不断重复该过程，使温度始终保持在上下限温度之间LED显示器即时显示温度。采用比较流行的为电路的控制核心是一种低功耗、高性能MOS8位。数据的采集部分用K型热电偶传感器，数据转换部分采用，改变传统温度测试方法在现场采集温度数据并直接将温度量变换为数字信号送到进行数据处理温度范围为- 270℃～ + 1300℃。可应用于种领域、各种环境的化测试和控制系统精度高使用方便灵活优于传统的温度测控设备。 本系统由单片机、温度信号采集、PID控制、部分组成K型热电偶，用来检测炉内温度，将炉中温度的物理量值转换成毫伏信号输出，经MAX6675进行处理后，炉温给定值的电压信号和所检测到的炉温电压信号都转换为数字量送入单片机内进行比较，得到实际炉温与给定炉温的差值。由单片机系统构成的数字控制器，对偏差按PID调节规律进行运算，并且在LED显示器上显示温度值，将运算结果送至D/A转换器转换为模拟电压，电压值经过功率放大器放大后，送到晶闸管调压器触发晶闸管，并且改变其导通角的大小，从而调节电阻炉的加温电压，起到控制炉温的作用。其方案图如图2.1所示： 图2.1 温度控制系统总框图 2.2 单片机最小系统 在多数电子设计当中，基于性价比的考虑，8位单片机仍是首选。89C52是一种低功耗/低电压、高性能的8位单片机。片内带有一个8KB的Flash可编程、可擦除只读存储器（EPROM）。它采用了CMOS工艺和ATMEL公司的高密度非易失性存储器（NURAM）技术，而且其输出引脚和指令系统都与MCS-51兼容、片内的Flash存储器允许在系统内改编程序或用常规的非易失性存储器编程器来编程。因此，89C52是一种功能强、灵活性高，且价格合理的单片机，可方便地应用在各种控制领域。基于上述这些特点，这里选择89C52单片机作为控制核心。本部分主要介绍单片机最小系统的设计。单片机系统的扩展，一般是以基本最小系统为基础的。所谓最小系统，是指一个真正可用的单片机最小配置系统，对于片内带有程序存储器的单片机，只要在芯片外接时钟电路和复位电路就是一个小系统了。小系统是嵌入式系统开发的基石。本电路的小系统主要由三部分组成，一块89C52芯片、复位电路及时钟电路。时钟电路提供单片机的时钟控制信号，单片机时钟产生方式有内部时钟方式和外部时钟方式。最常用的是内部时钟方式是采用外接晶振和电容组成的。时钟振荡电路如图 图时钟振荡电路单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反向放大器，引脚XTAL1和引脚XTAL2分别是反相放大器的输入端和输出端，由这个放大器与作为反馈元件的片外晶体或陶瓷谐振器一起构成一个自己振荡器，这种方式形成的时钟信号称为内部时钟方式。系统的时钟电路设计是采