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* 信号与系统 Signals and Systems 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《信号与系统》 陈后金，胡健，薛健 高等教育出版社， 2007年 连续时间信号与系统的复频域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间LTI系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续时间信号的复频域分析 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 单边拉普拉斯变换的性质 单边拉普拉斯变换的反变换 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 查表法 2. 采用部分分式展开法 2. 利用复变函数中的留数定理 1. 查表法 例1：求 的原函数 解： 查表 得： 1. 查表法 例2：求 的原函数 解： 查表 得： （1）若 的单极点，则留数为 为 （2）若 的M阶重极点，则留数为 为 为真分式 2. 留数法 留数的求法 2. 留数法 例1：利用留数法求 的原函数 解： 得： 解得极点为 2. 留数法 例2：利用留数法求 的原函数 解： 得： 极点为 3. 部分分式展开法 1) X(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 2) X(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 3) X(s)为有理假分式( m≥ n) 为真分式，根据极点情况按1)或2)展开。 例1 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： X(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 将上式两端同时乘以s可得 令s=0，上式右端只有k1项不等于零，所以 3. 部分分式法 例1 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： 通理可求出 由此可得 对上式进行拉氏反变换可得 例2 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： X(s)有1个3阶重极点 将①式两端同时乘以(s+1)3可得 令s= -1， ②式右端只有k2项不等于零，所以 ① ② 例2 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： 对②式求一阶导数，再令s= -1可得 ② 对②式求二阶导数，再令s= -1可得 例3 采用部分分式展开法求下列X(s)的反变换。 解： X(s)为有理假分式，将其化为有理真分式 利用例1计算结果，以及 可得 例4 求下列X(s)的反变换。 解： (1)X(s)不是真分式，且有1个2阶重极点 例4 求下列F(s)的反变换。 解： 令s2=q, (2)X(s) 有1个2阶重极点和一对共轭极点，为计算简便 例4 求下列F(s)的反变换。 解： k2, k3用待定 系数法求 (3)X(s)不是有理分式，将其表示为 X1(s) X2(s) =X1(s)e-2s 将X1(s)展开为 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 *