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八 几何变换 HIT 图像的几何运算是改变图像中目标的空间位置关系，如缩放，平移，旋转及其他形式的变形。 HIT HIT HIT 几何运算需要两个独立的计算过程 图像空间变换 一个算法来定义空间变换，描述每个像素点如何从初始位置移动到终止位置。 图像灰度插值 获得输出图像中每个像素点与输入图像像素点灰度的映射关系。 HIT 图像灰度插值--最近邻插值 最简单的插值方法 输出像素的灰度值等于离它所映射到的位置最近的输入图像像素的灰度值。 HIT 水平，垂直放大4倍 方法：最紧邻方法 HIT 图像灰度插值--二次线性插值 通过二次线性方程（双曲抛物面方程）得到输入图像非整数位置像素的灰度值： 其中a, b,c,d为已知4个顶点像素值的函数。 如何获得a, b,c,d HIT HIT 水平，垂直放大4倍 方法：二次线性插值 空间变换 恒等 平移 平移变换的示例 HIT 缩放 顺时针旋转 缩放和旋转的示例 HIT 例：复合运算 将图像移动到（10,-10)位置，逆时针旋转15°，在移回到原来位置的复合运算。 HIT 几何变换的应用 几何校正 HIT 成像设备校正 HIT HIT 图像配准 HIT 这是巧合 HIT 返老还童不是梦（在屏幕上） 成 长 娱乐 HIT