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关于Hamilton原理-动力学与控制学报
第14卷第1期2016年2月 动力 学 与控 制 学报 Vol.14No.1
16726553/2016/14 /0197 Feb.2016
⑴ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL
关于Hamilton原理
1 2
梅凤翔 李彦敏
(1.北京理工大学宇航学院,北京 100081)(2.商丘师范学院物理与电气信息学院,商丘 476000)
摘要 Hamilton发展了Lagrange分析力学,他对分析力学的主要贡献是一个原理—Hamilton原理和一个方
程Hamilton方程.本文给出Hamilton原理的经过史,包括Hamilton原著的表述,以及后人对这个原理的理解
和发展.
关键词 分析力学, Hamilton原理, 史料
DOI: 10.6052/167265532015015
Hamilton原理.
引言
1.2 Hamilton的原著
学科史研究是科学技术史研究的一个重要领 [1]
Hamilton在第二篇长文中写道 :
域.分析力学史是力学史的一部分.国内外大多力 “这个函数S已在第一个工作中表述为形式
学史中的分析力学部分内容较少,较粗,较旧,且有 t
S= (T+U)dt
∫
遗误,需要将分析力学史研究得较全,较细,较新, 0
其中公式中的符号T和 U有通常意义.必须注意,
较准确.目前,国内外还没有人专门研究分析力学
当S用这个定积分表示时,为消去它的变分条件
的学科史.本文作者期望对 Lagrange力学,Hamil
(如果给定初始和终了位置和时间)恰好是由La
ton力学,非完整力学,以及 Birkhoff力学等的发生
grange给出的运动微分方程.因此,这个定积分 S
和发展给出历史的、客观的梳理与评价.
的变分具有双重性质:当端点位置当作固定的,它
英国著名数学力学家HamiltonWR发展了La
给出对任何变换坐标的运动微分方程;当端点位置
grange分析力学,他基于积分变分原理在分析力学
当作变动的,它给出这些微分方程的积分.”
发展中做出了非常重大的贡献,主要体现在给出了
[注]以上文字就是Hamilton对他的原理的表
Hamilton原理和Hamilton正则方程.本文在第一手
述,未明显指出 S=0.
δ
资料的
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