关于Hamilton原理-动力学与控制学报.PDFVIP

第１４卷第１期２０１６年２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／０１９７ Ｆｅｂ．２０１６ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 关于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理 １ ２ 梅凤翔　李彦敏 （１．北京理工大学宇航学院，北京　１０００８１）（２．商丘师范学院物理与电气信息学院，商丘　４７６０００） 摘要　Ｈａｍｉｌｔｏｎ发展了Ｌａｇｒａｎｇｅ分析力学，他对分析力学的主要贡献是一个原理—Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和一个方 程Ｈａｍｉｌｔｏｎ方程．本文给出Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理的经过史，包括Ｈａｍｉｌｔｏｎ原著的表述，以及后人对这个原理的理解 和发展． 关键词　分析力学，　Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，　史料 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１５０１５ Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理． 引言 １．２　Ｈａｍｉｌｔｏｎ的原著 学科史研究是科学技术史研究的一个重要领 ［１］ Ｈａｍｉｌｔｏｎ在第二篇长文中写道 ： 域．分析力学史是力学史的一部分．国内外大多力 “这个函数Ｓ已在第一个工作中表述为形式 学史中的分析力学部分内容较少，较粗，较旧，且有 ｔ Ｓ＝ （Ｔ＋Ｕ）ｄｔ ∫ 遗误，需要将分析力学史研究得较全，较细，较新， ０ 其中公式中的符号Ｔ和 Ｕ有通常意义．必须注意， 较准确．目前，国内外还没有人专门研究分析力学 当Ｓ用这个定积分表示时，为消去它的变分条件 的学科史．本文作者期望对 Ｌａｇｒａｎｇｅ力学，Ｈａｍｉｌ （如果给定初始和终了位置和时间）恰好是由Ｌａ ｔｏｎ力学，非完整力学，以及 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ力学等的发生 ｇｒａｎｇｅ给出的运动微分方程．因此，这个定积分 Ｓ 和发展给出历史的、客观的梳理与评价． 的变分具有双重性质：当端点位置当作固定的，它 英国著名数学力学家ＨａｍｉｌｔｏｎＷＲ发展了Ｌａ 给出对任何变换坐标的运动微分方程；当端点位置 ｇｒａｎｇｅ分析力学，他基于积分变分原理在分析力学 当作变动的，它给出这些微分方程的积分．” 发展中做出了非常重大的贡献，主要体现在给出了 ［注］以上文字就是Ｈａｍｉｌｔｏｎ对他的原理的表 Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程．本文在第一手 述，未明显指出 Ｓ＝０． δ 资料的