《铁路车辆动力学与控制》教学大纲.docVIP

《铁路车辆动力学与控制》教学大纲 课程名称： 铁路车辆动力学与控制 英文名称： Railway Vehicle Dynamics and Control 课程编号： ________ 学时学分： 36/2 课程性质： 选修课 开课单位: 机械学院 适用专业： 车辆CAE，车辆工程，机械设计，自动化控制 预修课程： 高等线性代数，数值方法，工程控制基础，电子电路技术基础，机械原理，机械振动 大纲执笔人：朴明伟 开课学期： 2004-2005（Ⅱ） 教学方式： 主讲、研讨、上机 考核方式：小论文、答辩、上机操作 一、课程目的与要求 本课程的目的是让学生在硕士研究生期间掌握车辆动力学建模方法、系统分析理论和主动控制技术等。重点学习：基于ADAMS与MATLAB的协同平台及理论方法体系；大型复杂刚柔混合模型的建模方法；应用模态分析、频域/时域分析方法，进行标称装置性态评定；运用控制工具箱设计控制器，并应用灵敏度函数、SIGMA-曲线等，分析模型的鲁棒性；通过控制器模型的“无缝”集成，实现大位移非线性的控制器闭环系统仿真验证。本课程要求学生掌握原型系统工作原理及力学关系分析方法，多体系统动力学的数学模型及线性分析理论，经典控制器和最优控制设计方法，熟练运用ADAMS和MATLAB的建模/分析工具及有关技巧。通过本课程学习能够独立进行车辆动力学控制策略研究和控制技术方案的虚拟验证。 二、教学内容及学时安排 第一章 概论 2 学时2 学时2 学时 学时2 学时2 学时2 学时2 学时 学时 学时 学时 学时 学时 学时 学时1、2、3、4、5、 《铁路车辆动力学与控制》 课程名称： 铁路车辆动力学与控制 英文名称： Railway Vehicle Dynamics and Control 课程编号： ________ 学时学分： 36/2 课程性质： 选修课 开课单位: 机械学院 适用专业： 车辆CAE，车辆工程，机械设计，自动化控制 预修课程： 高等线性代数，数值方法，工程控制基础，电子电路技术基础，机械原理，机械振动 大纲执笔人：朴明伟 开课学期： 2004-2005（Ⅱ） 教学方式： 主讲、研讨、上机 考核方式：小论文、答辩、上机操作 主要教学内容： 铁路车辆动力学与控制主要研究轮轨/悬浮动车组的动态性能和各种主动控制技术应用，侧重于动力学系统模型的建模方法、线性化处理及分析理论、多领域系统集成与虚拟仿真验证。主要讲授多体动力学系统的建模原理、瞬时工作点的线性分析方法、经典/最优控制器设计与校正特性分析、控制模型“无缝”集成与虚拟的大位移非线性仿真验证。主要应用于车辆动力学性能分析、主动控制策略与技术方案设计验证，以最大程度地降低物理样机的投资风险。 教材及主要参考书： 1、2、3、4、5、