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第二节 向量的坐标表示 醉雪-风随心动 第七章 空间解析几何 一.空间直角坐标系: 1. 定义 x o y z x轴: 横轴 Z轴:竖轴 y轴:纵轴 ox, oy, oz, 由此三轴构成的坐标系称为空间直角坐标系,记作 o-xyz 过定点o,作相互垂直的三条数轴 第 二 节向量的坐标表示 z y x 0 三个坐标轴的正方向符合右手系. x y z 0 面 面 面 2.坐标面: 面 面 面 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 3. 卦限: 三张坐标面把空间分成8部分,每一部分称为卦限. 4.空间点的坐标: 空间的点M 有序数组 1. 两向量的夹角： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 二、向量在轴上的投影与投影定理 上的有向线段 是轴 设有一轴 L AB L， 又若 则 2 投影 设与L同向的单位向量是 称为向量 的数. 记作: 3 投影定理（1） 证 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 4. 投影定理（2） 1. 基本单位向量: 三、向量的坐标 沿x轴,y轴,z轴正向的单位向量称为基本单位向量,记作 z y . x 0 M x y P z (x,y,z) A C B . 2. 向量的坐标表示: 也记作: 设 ，则 2. 向量的模和方向余弦: (1) 模 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. (2) 方向角: (3). 方向余弦: (4) 单位向量: 例1 巳知向量 (1) 求 的长度和方向余弦. (2) 求与 平行且方向相反的单位向量. 3. 向量运算的坐标表达式 例2 巳知 ，求点 ，使 解 由 得 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 或 解 解 * 第二节 向量的坐标表示 醉雪-风随心动 第七章 空间解析几何 *
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