轮胎模型及在车辆仿真中的应用PPT.ppt

1 提纲 轮胎模型简介 操纵性轮胎模型及应用 耐久性轮胎模型及应用 轮胎试验测试设备 2 1. 轮胎模型简介 轮胎模型在车辆仿真中的地位与作用 3 1. 轮胎模型简介 4 轮胎模型分类： （1）操纵性分析用轮胎模型： Handling Tire Model, 0.5~1Hz以下。 （2）乘适性分析用轮胎模型： Ride Comfort Tire Model, 8~15Hz以下。 （3）耐久性分析用轮胎模型： Durability Tire Model, 15Hz以上。 1. 轮胎模型简介 5 1. 轮胎模型简介 ADAMS中的轮胎模型 8 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire轮胎模型 Magic Formula轮胎模型（PAC89） 9 轮胎ISO-C和ISO-W坐标系 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 10 自由半径 负载半径 滚动半径 纯滚动时： 2.1 UniTire轮胎模型 2. 操纵性轮胎模型及应用 11 2.1 UniTire轮胎模型 2. 操纵性轮胎模型及应用 统一滑移率定义： 无量纲滑移率定义： 无量纲轮胎力定义： 12 2.1 UniTire轮胎模型 2. 操纵性轮胎模型及应用 13 2.1 UniTire轮胎模型 2. 操纵性轮胎模型及应用 14 两个基本关系式——之一： 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 稳态纵滑-侧偏轮胎模型 15 摩擦圆概念 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 16 :纯侧偏时滑移率为零时的回正力臂 :纯侧偏时滑移率为无穷大时的回正力臂 :轮胎在纯侧偏时的无量纲侧向滑移率 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 17 纵滑-侧偏联合工况下回正力矩的计算 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 18 轮胎纯侧倾工况示意图 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 考虑侧倾的修正 19 侧倾滑移率 ： 由侧倾引起的侧向附加滑移率： ：轮胎的侧倾刚度 考虑到侧倾后的总的侧向滑移率： 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 20 无量纲侧倾附加回正力矩： ：侧倾回正刚度 路面所能提供的最大侧倾附加回正力矩： 侧倾引起的附加回正力矩 ： 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 21 轮胎转偏与侧倾的关系 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 考虑转偏时的修正 22 定义转偏率： 由转偏引起的滑移率： 考虑到转偏后总的侧向滑移率： 定义转偏回正刚度 考虑转偏时的修正 2.1 UniTire轮胎模型 2. 操纵性轮胎模型及应用 23 轮胎严重滑移时总切力方向的变化 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 极限下的修正 24 当轮胎严重滑移时，轮胎所受 总切力的方向不再与轮胎的刚度有 关，而是与滑移速度方向一致。 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 极限下的修正 25 考虑非稳态特性 轮胎纵向和侧向松弛特性示意图 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 26 考虑非稳态特性 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 27 不仅纵向力与侧向力存在松弛， 回正力矩也存在松弛 ： 根据“高阶近似”理论 ： 考虑非稳态特性 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.1 UniTire轮胎模型 28 总的侧向无量纲滑移率统一表达式： 定义转偏刚度： 定义转偏滑移率： 附加回正力矩的统一表达式： 侧倾回正刚度 ： 转偏回正刚度： UniTire Model 的统一表达 2. 操纵性轮胎模型及应用 29 2. 操纵性轮胎模型及应用 30 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 31 2. 操纵性轮胎模型及应用 32 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 33 2. 操纵性轮胎模型及应用 34 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 35 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 36 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 37 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 38 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.2 Magic Formula轮胎模型——PAC89 坐标系与单位制 39 Variable name and abbreviation: Descri