第25讲 S域系统函数及应用.pptVIP

第4章 连续系统的S域分析 拉普拉斯变换是傅里叶变换的广义形式， 通过拉普拉斯变换将微分方程转换为代数方程， 同时将起始状态和输入信号一起考虑，一举求得全响应。 通过拉普拉斯变换引入S域系统函数，其零极点联系了系统的时域和频域特性，并可直观判断系统的稳定性。 第4章 连续系统的S域分析 本章导读： 首先，介绍拉普拉斯变换的定义、性质和反变换方法。 然后，介绍拉氏变换分析LTI系统的两种方法： 已知微分方程的S域求解 已知电路的S域系统模型求解。 最后，给出S域系统函数的定义，通过系统函数的零极点分布来分析系统的稳定性。 第4章 主要内容 4.1 拉普拉斯变换的定义 4.2 单边拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换的方法 4.4 连续系统的S域分析方法 4.5 S域系统函数及应用 第 25 讲 S域系统函数及应用 系统函数H(s)定义为:零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即 系统函数的概念 H(s)的含义： 输入阻抗 输入导纳 转移电压比 转移电流比 转移阻抗 转移导纳 单端口策动点函数 双口传递函数 （转移函数） H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H(j?)的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。 系统函数H(s)的零、极点分析 LTI系统的系统函数是复变量s的有理分式，即： 其中： 称为H(s) 的零点； 称为H(s) 的极点。 极点： 零点： 画出零极点图： 例：画零极点分布图 6.2 系统函数的零、极点 零、极点的概念 零点： H(s)分子多项式N(s)=0的根，z1，z2，? zm 极点： H(s)分母多项式D(s)=0的根，s1，s2，? sn 阻抗函数的意义： 图2 零、极点的表示： 图1 图中 s1 = -1 + j1 s2 = -1 ? j1 图3 s1 = ? 1 + j2 s2 = ? 1 ? j2 若极点为实数： 展开式中包含 一阶极点 若极点为复数： H(s) 的一阶极点与所对应的响应 H(s) 的二阶极点与所对应的响应 H(s) 的零、极点与h(t) 的关系 (2) 零点影响 h(t) 的幅度、相位。 (1) 极点决定h(t) 的函数形式： a) 左半开平面极点对应的响应，随时间增加，是按指数函数规律衰减的； b) 虚轴上一阶极点对应的响应 ，是阶跃函数或正弦函数（临界稳定），二阶及二阶以上极点对应的响应是随时间增加而增大的； c) 右半开平面极点对应的响应， 都是随时间增加，按指数函数规律增大的。 已知各系统函数如下，画出零、极点分布图和冲激响应波形。 极点位置与h( t ) 的对应： 结论： 极点位于S平面原点，h( t )对应为阶跃函数； 极点位于S平面负实轴上， h( t )对应为衰减指数函数； 共轭极点位于虚轴上， h( t )对应为正弦振荡； 共轭极点位于S的左半平面， h( t )对应为衰减的正弦振荡； H( s )的零点只影响h( t )的幅度和相位, H( s )的极点才决定时域特性的变化模式。 由H(s)可以决定系统的频率特性H(?)，即 H(s)与频域特性 二阶系统的四种频域特性： 低通函数： 高通函数： 带通函数： 带阻函数： 图5 零极点位置与频域特性的示意图： 系统的稳定性定义 一个系统（连续的或离散的），如果对任意有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(BIBO)稳定系统。即： 其中： 连续系统稳定的充分必要条件 时域充要条件 即：系统的单位冲激响应绝对可积 ? 系统稳定 复频域充要条件 H ( s ) 的极点全部在左半开平面。 必要条件 例：图示线性时不变系统， K为何值时，系统稳定? 【解】 H(s)的极点： 为了使极点均在左半开平面，必须: 解得： 稳定性判据 必要条件： H( s )的分母多项式 的全部系数非零且均为正实数。 充要条件：对二阶系统， 的全部系数非零且为正实数。 充要条件：对三阶系统， 的各项系数全为正，且满足 系统稳定性的判定 1. 根据系统函数的极点判断 2. 霍尔维茨（Hurwitz）多项式 （1） H(s)极点全部位于s左半开平面： 系统稳定 （2）含有