大型履带起重机回转液压系统仿真.pdf

大型履带起重机回转液压系统仿真 ! ! ! 高顺德 ，张明辉 ，王 欣 ，李西红 ! （ 大连理工大学，辽宁 大连 ； 徐工集团徐州重型机械有限公司，江苏 徐州 ） $ ’!% !$ !!% ! ! ! ! !摘要分析了履带起重机回转机构液压系统原理#并基于 ()*+,- 软件完成了仿真建模$通过仿真 研究#分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素#并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出 了新的要求$ !关键词履带起重机%回转机构%液压系统%动态仿真 !中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $ ./!0$# 1 233%4 !#%2%#23 !! !! !#$%’()*+,+*-.(/,%+0) .3*$%-,,’+# ()%*+-*0%+*-*)+, 1 2 2 1 ! # # # 5(6 +7892:; /(=5 ),9278, ?(=5 4,9 @A4,27B9 近 年来#中国履带起重机行业迎来了飞速发 $回转液压系统的压力由溢流阀 设定# ! !$3)CD 3 展时期#履带起重机生产厂商相继推出了各自的大 缓冲阀 在系统受到大的冲击载荷时起缓冲及安全 0 吨位产品$ 回转机构是履带起重机的重要机构之 保护的作用$ 一#其动态特性直接影响整个起重机的工作性能$ 目前#国内履带起重机的制造厂商主要依靠经验及 类比方法进行回转液压系统的设计#再通过样机试 验来发现问题#这既需花费大量的时间和精力#又 存在巨大的经济风险$通过液压系统的仿真分析# 可以在设计初期发现不合理之处#并能够为履带起 重机的电子控制系统提供最优方案$ 4 回转液压系统原理与仿真建模 ! 履带起重机回转机构要求工作时转速稳定#不 能因其它机构工作影响回转机构的转速$ 目前在起 重机上常用的回转液压系统有共泵供油回路和单泵 主泵 泵控制阀 缓冲阀 补油溢流阀 $ !$ 0$ %$ ! ! ! ’ 溢流阀 滤芯 补油泵 自由滑转阀 供油回路两种 $ 3$ ’$ #$ E$ ! ! ! 马达 制动器 大型履带起