欧拉动力学方程中的新混沌吸引子及其分析 Finding and Analysis of New Chaotic Attractors in Eulers Dynamical Equation.pdfVIP

第28卷第6期 宇 航 学 报 Vol。28No．6 ofAstronautics November 2007年11月 Journal 2007 欧拉动力学方程中的新混沌吸引子及其分析 周凤岐，孔令云 (西北工业大学航天学院，西安710072) 摘要：分析了欧拉动力学方程的非线性特性，包括自由刚体的等能周期运动及受扰刚体的各种周期、准周 论；发现了连续动力学系统的周期、准周期吸引子及一大类新的混沌吸引子；分析了系统的敛散机制和各类吸引子 的结构特征。 关键词：欧拉方程；非线性；混沌吸引子；Newton-Leipnik系统；Lorenz系统 中图分类号：0322；V415文献标识码：A 文章编号：1000．1328(2007)06-1515．05 f，|p，=∞，oJ；(‘一C)+肘“+u， 0引言 (1) {‘二，=ct，，甜，(t—t)+M。，+n， 混沌运动是非线性系统在满足一定条件时必然 【∞。=cc，，叫；(L一，，)+M如+～ 会出现的一种运动形式，它广泛存在于湍流、各种物 式中状态变量cc，，、∞p吐是刚体旋转角速度叫在本 理振动、多体动力学系统、化学反应等自然现象中。 体坐标系中的三轴分量；，l、L、t分别为刚体绕3 然而，迄今为止所发现的混沌吸引子的类型及数量 个主惯量轴的转动惯量；‰、Ⅱ，、叱为三轴控制力 却屈指可数。对于定常连续非线性系统，除了 矩；M“、M。，、M出分别为刚体受到的外力矩肼。的 Lorenz、Rossler系统外，近些年陈关荣、吕金虎等提出 三轴分量。 了Chen系统、nj系统及统一混沌系统…。其实，它 比如受扰陀螺旋转运动的动力学方程为¨’7】： 们只是Lorenz方程取不同结构参数的结果。文献 [2]构造了在力矩作用的刚体姿态运动的两个混沌 f驰，=∞，∞：(‘一t)+^y∞；一，l：ct’，+t+u， {‘二，=∞，cc，，(‘一L)+『l：(c，。一危，∞：+巧+u， 吸引子，该系统被称为Newton．Leipnik系统。文献 [3，4]对其动力学行为进行了进一步地分析并给出 【瞄：=(tJ，(cl，(L一‘)+^，∞，一^，珊，+￡+叱 了混沌控制的方法。 式中ct，。，(后=茗，)，，彳)为陀螺旋转角速度的三轴分 本文以刚体航天器、框架式陀螺、气浮台等刚体 量；L为包括飞轮在内的陀螺绕3轴的主转动惯 的姿态运动为工程背景，以描述其动力学特性的欧 量；h。为所有飞轮的相对角动量矢量和的三轴分 拉动力学方程组为研究对象，来研究它的混沌运动。 量；瓦为扰动力矩，通常可表示为陆J】： 刚体的混沌转动，无论对航天器还是陀螺，都是有害 的，因为人们总希望刚体做规则的转动。深入地分 这里e为小参数(0e《1)；户酊为系数；Js