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4第四章扭转
* * * 已知:P=7.5kW,n=100r/min, 许 用剪应力???=40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求:实心轴的直径d1和空心轴 的外径D2。 解: ≥ ≤ 1 )求实心轴的直径: * =40 MPa 16 T = ? D23(1- ? 4) d 2 = 0.5D2=34 mm = 67 (mm) 2 ) 求空心轴的直径: ≤[τ] 3 ) 空心轴与实心轴所用材料之比: * 一、变形:(相对扭转角) §4—5 圆轴扭转时的变形、刚度计算 单位:弧度(rad)。 GIP——抗扭刚度。 ——单位长度的扭转角, * 二、刚度条件: 三、刚度计算: 1、校核刚度; ≤ ≥ 3、确定外荷载: 2、设计截面尺寸: ≤ * [例] 长 L=2 m的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m的作用,杆的内外径之比为? =0.8,G=80 GPa,许用剪应力 [?]=30 MPa,试设计杆的外径;若[?]=2o/m,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:1.画扭矩图 x 2.设计杆的外径 ≥ D ? 22.57 mm。 * 由强度条件,得: D ? 23. mm。 3. 由扭转刚度条件校核刚度 4.右端面转角为: * [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率P1 = 500 马力,输出功率分别P2 = 200马力及P3 = 300马力,已知:G=80 GPa ,[? ]=70 M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:① 扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B T x –7024 – 4210 * 由刚度条件得: 由强度条件: ≥ ≥ ≥ ≥ * 综上: ② 全轴选同一直径时, ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4210 (Nm) 2814 T x –7024 – 4210 原 * §4—6 等直圆杆的扭转超静定问题 解扭转超静定问题的步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 物理方程(力与变形的关系); 求解方程组。 * [例] 长为 L=2 m 的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226 m ,G=80 GPa,试求:固定端的反力偶。 解:①杆的受力图 ②几何方程: ③ 物理方程: * ④ 由平衡方程得: 另:此题可由对称性直接求得结果。 x * §4—7 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆与圆截面杆的区别 圆杆扭转时—— 横截面保持为平面; 非圆杆扭转时—— 横截面由平面变为 曲面(发生翘曲)。 * 二、非圆截面杆扭转的研究方法:弹性力学的方法研究 三、非圆截面杆扭转的分类: 1、自由扭转(纯扭转), 2、约束扭转。 四、分析两种扭转: 1、自由扭转:各横截面翘曲程度不受任何约束(可自由凹凸), 任意两相邻截面翘曲程度相同。 受力特点:两端受外力偶作用。 变形特点: 相邻两截面翘曲完全相同,纵向长度不变,所以 纵向应变等于零。 应力特点:横截面上正应力等于零,剪应力不等于零。 2、约束扭转:由于约束条件或受力限制,造成杆各横截面翘 曲程度不同。 约束的受力特点:两端受外力偶及其它力的作用。 * 约束扭转变形特点:相邻两截面翘曲不相同,纵向长度发生变 化,所以纵向应变不等于零。 约束扭转应力特点:横截面上正应力不等于零,剪应力不等于零。 五、矩形截面杆的自由扭转: 1、剪应力分布: 2、应力计算: (整个横截面上最大的剪应力)。 短边中点 3、变形: 长边中点 b h T 与周边相切, P114 * 4、在凸角处的剪应力等于零。 对于狭长矩形 又 * 3)、两者的比值: 例: 均相同的两根轴,分别为圆截面和正方形截面。 试求:两者的最大扭转剪应力与扭转变形,并进行比较。 解: 1)圆截面 circular 2)矩形截面 square 结论:无论是扭转强度,还是扭转刚度,圆形截面比正方 形截面要好。 * 截面中心线:薄壁杆横截面壁厚平分线。 主要注意的问题:开口薄壁杆件的抗扭性能很差。 §4—8 开口和闭合薄壁截面在自由扭转时的应力 闭口薄壁杆:截面中心线为闭合曲线。 开口薄壁杆:截面中心线为非闭口曲线。 * 一、闭口薄壁杆的扭转应力 1、剪应力流的
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