徐树英《电工学》海南大学教学课件-7.pptVIP

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2018-01-30 发布于浙江
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徐树英《电工学》海南大学教学课件-7.ppt

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I/O 分配表 1. 外部接线图及 I/O 分配表二、梯形图 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COM ~ SBstF KM1 KM2 SBstR SBstP FR 输入：输出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3 2. 梯形图 I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.2 I0.3 三、语句表表7.7.1 PLC的基本指令表指令种类触点指令特殊指令连续指令助记符号西门子三菱内容 LD LDLDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORBALD ANB= OUT END END 动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置动合触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的并联动断触点与前面部分的并联串联触点之间的并联并联触点之间的串联驱动线圈的指令结束指令例如： I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.2 I0.3 语句表 LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END 触点串并联的编程方法：语句表 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END I0.0 I0.2 Q0.0 ( ) I0.1 I0.4 I0.5 I0.3 触点并串联的编程方法：语句表 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END I0.0 I0.1 Q0.0 ( ) I0.2 I0.4 I0.5 I0.3 触点混联的编程方法：语句表 LDN I0.1 A I0.2 O I0.0LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6OLD ALD A I0.7 O I1.0 = Q0.0 END I0.1 I0.0 Q0.0 ( ) I0.3 I0.7 I0.5 I1.0 I0.2 I0.6 I0.4 驱动线圈指令可重复使用：语句表 LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 = Q0.1 A I0.2 = Q0.2 END I0.0 Q0.0 ( ) I0.2 I0.1 Q0.1 ( ) Q0.2 ( ) 定时器：表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时 1 10 100 计时单位/ms 编号最大延时时间/s T32 T33 ~ T36 T37 ~ T63 32.767 327.67 3276.7 定时器的应用：语句表 LD