考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配 Dynamic Control Allocation for Attitude Stabilization of Spacecraft Considering Actuator Misalignment.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配 Dynamic Control Allocation for Attitude Stabilization of Spacecraft Considering Actuator Misalignment.pdf

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考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配 Dynamic Control Allocation for Attitude Stabilization of Spacecraft Considering Actuator Misalignment

第34卷第1期 V01．34 宇航学报 No．1 ofAstronautics 2013年1月 Journal 2013 January 考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配李波1”，胡庆雷2，石忠1…，马广富2 (1．中国民航大学航空自动化学院，天津300300；2．哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001； 3．山东滨州职业学院，滨州256603) 摘要：针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题，提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略，该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时，能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上，考虑到执行机构冗余特性，进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配，克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束，减少了系统功耗，实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后，将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中，仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。关键词：航天器；安装偏差；反步法；动态控制分配中图分类号：V448．2 文献标识码：A 文章编号：1000．1328(2013)0143025-07 DOI：10．3873／j．issn．1000-1328．2013．01．004 ControlAllocationforAttitudeStabilizationof Dynamic Spacecraft Actuator ConsideringMisalignment UB01”，HUQing—lei2，SHIZhon91”，MA Guang．fu2 ofAeronautical Aviation Automation，Civil (1．College UniversityofChina，Tianjin300300，China； 2．Schoolof Instituteof Vocation Astronautics，Harbin 150001，China；3．Binzhou 256603，China) Technology，Harbin CoUege，Binzhou based control is forattitudestabilizationofa Abstract：Abacksteppingdesign adaptive algorithmdeveloped rigid whichtheuncertaintiesofactuators a