电力设备状态检测与故障诊断PPT.ppt

电力设备状态检测与故障诊断; 将研究对象（一台设备、一种结构）称为系统； 将外界对系统的作用或设备自身运动产生的力称为激励或输入； 将设备或结构在激励作用下产生的动态行为称为响应或输出。; 对于机械设备来说，通常会产生强迫振动和自激振动这两种不同形式的振动： （1）强迫振动 是从外界不断地获得能量来补充阻尼所消耗的能量，使系统得以维持持续的等幅振动。即强迫振动是由外界对系统持续激励所引起的。 外界激励的来源： 直接作用在振动系统上的激振力； 系统中运动部件的不平衡离心惯性力； 支撑件的持续运动而引起。; 上述激励作用可能是周期性的，也可能是非周期性的。如旋转机械运动中的质量不平衡、几何轴线不对中、齿轮啮合不好、传动件配合适当、轴颈轴承间隙过大等都会引起机械设备的强迫振动。 强迫振动会??设备或结构产生过大的动应力，成为疲劳破坏的重要原因。 ;（2）自激振动 是依靠系统自身各部分间相互偶合而维持的稳态周期振动，并且无需周期变化的外力就能维持的稳态振动，因而与强迫振动有原则性的区别。 自激振动的突出特点是它的自治性，即当它处于自振状态时并不承受随时间变化的外力，而是依靠系统的各个组成部分间相互作用的内力来维持稳态周期振动的。; 因此，在振动信号的幅值分析中人们又引入了无量纲的幅值参数，如波形指标、峰值指标、脉冲指标、裕度指标以及峭度指标等。 这些参数对故障有足够的灵敏度，对信号的幅值、频率变化不敏感，而只取决于概率密度函数的形状，在故障诊断中有广泛的应用。 ;（2）振动信号的相关分析方法 相关分析主要是应用相关系数与相关函数来实现，即通过相关函数来研究两个信号之间的相关性和收敛性。不同的信号有不同的相关函数，自相关函数不含有信号的相位信息，只存在单一的量值关系，而互相关函数则包含相位信息，这在分析振动信号的特性时是很有用的。;（3）振动信号的频域分析方法 频域分析的基础是频谱分析，即分析动态信号的幅值、相位、功率和能量随频率的变化关系。频谱分析主要包括功率谱密度函数分析、细化谱分析、倒频谱分析、冲击响应谱分析、最大墒谱分析以及全息谱分析等。 频域分析是机械故障诊断中用得最广泛的信号处理方法之一。因为故障发生、发展时都会引起频率结构的变化。频域分析还研究系统的传递特性、系统的输入与输出关系，这可以帮助我们了解系统的固有特性以及故障源的信息如何传递变化等。 ;（4）振动信号的时序分析方法 时序分析法是对有序的观测数据进行统计学处理与分析的一种数学方法，同时它也是对数据的统计处理与系统分析相结合的一种方法。一方面可以对系统进行动态分析，另外还可以对系统的未来状态和趋势进行预报和控制。; 时序分析的手段就是建立时序模型。而时序模型谱具有许多优点，如谱峰清晰、谱线光滑、频率坐标准确、分辨率高、不要求周期采样及加窗处理等，因而克服了常规FFT 谱分析所存在的缺陷，即要求固定数据长度、短数据信号处理失真、加窗引起泄漏、产生误差、降低分辨率等。 机器故障诊断的时序模型法就是在设备的运行过程中，首先选定恰当的诊断参数，然后建立一个时序模型，通过时序模型的相应判据以诊断机器状态的变化。这种方法在相当多的场合下能可靠地回答机器是属于正常或异常状态。 ;（5）振动信号的特征分析方法 特征分析主要是依据旋转机械最基本的运动变量—转速在变化时或在某一稳定转速时，机器的各重要部位振动量大小来进行特征描述。一般随自变量选用的不同，特征分析有如下的几种方法，即功率谱分析、阶比谱分析、跟踪谱分析（又分频率跟踪、阶比跟踪及复合功率跟踪）、坎贝尔跟踪分析（又分频率坎贝尔图和阶次坎贝尔图）、转速谱阵分析（包括频率谱阵与阶比谱阵）、时间谱阵分析（包括频率谱阵与阶比谱阵）。 特征分析的目的就在于把众多的特征分量（频率）从复杂的信息中识别出来，研究和分析它们的变化特征，从而判别机器运行状态是否正常。 ;4．2 振动信号的检测; 在错综复杂的振动系统中，抽象出一种最简单的力学模型-振动体的单自由度振动系统（如图）来作为分析的基础。; 单自由度系统质量 在外力 的作用下，其运动方程为; 由于上式是一个典型的二阶系统，故可以写出系统的频率响应函数，及其幅频特性和相频特性：;式中， 为系统的固有角频率 ； 为系统的阻尼比； 为激振力的角频率。; 在许多情况下，受迫运动是由系统的基础的运动所引起的。如图所示，设基础的绝对位移为 ，质量块 的绝对位移为 ，质量块对基础的相对位移为 ，即; 由于作用在质量块上的弹性力为 ，而粘性阻尼力为