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晶闸管串极调速的基本原理 原理线路图 (5-17) (5-18) Y 形连接减压启动的启动转矩 与△形连接全压启动的启动转矩 之比为 (5-19) Y/△减压启动的优点是：设备简单, 成本低, 运行可靠, 体积小, 重量轻, 且检修方便, 可谓物美价廉, 所以 Y系列容量等级在4 kW以上的小型三相笼型异步电动机都设计成△形连接, 以便采用Y/△启动。其缺点是：只适用于正常运行时定子绕组为△形连接的电动机, 并且只有一种固定的降压比；启动转矩随电压的平方降低, 只适合轻载启动。 从以上分析可知, 不论采用哪一种减压启动方法使启动电流减小至电网允许的范围内, 都将使电动机的启动转矩受到损失, 即启动转矩随定子绕组相电压的平方成比例减小。但不同的减压启动方法又有各自的特点。 软启动 软启动器可实现笼型机无级平滑启动, 称为软启动最大特点是无级平滑。 软启动器可分为磁控式与电子式两种。磁控式软启动器由一些磁性自动化元件(如磁放大器、饱和电抗器等)组成, 由于它们的体积大、较笨重、故障率高, 现已被先进的电子软启动器取代。 电子软启动器的四种启动方法： (1) 限流或恒流启动方法。 用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用于轻载软起动； (2) 斜坡电压启动法。 用电子软启动实现电动机启动时定子电压由小到大斜坡线性上升, 主要用于重载软启动。 (3) 转矩控制启动法。 用电子软启动实现电动机启动时启动转矩由小到大线性上升, 启动的平滑性好, 能够降低启动时对电网的冲击, 是较好的重载软启动方法。 (4) 电压控制启动法。 用电子软启动器控制电压以保证电动机启动时产生较大的启动转矩, 是较好的轻载软启动方法。 电子软启动器是一种由电子厂商成批量生产的成品电子装置。主要为智能控制服务。 4. 改善启动性能的三相笼型异步电动机 笼型感应电动机 笼型异步电动机的启动转矩较小、启动电流较大。一般普通鼠笼式异步电动机， 所以要研究异步机的起动特性和异步机的各种起动方法。 n n 1 0 I 0 T st I st1 T , I 1 n = f ( I 1 ) n = f ( T ) 三相异步电动机直接起动时 的机械特性和电流特性 为了改善这种电动机的启动性能, 可以从转子槽形着手, 设法利用“集肤效应”, 使启动时转子电阻增大, 以增大启动转矩并减小启动电流, 在正常运行时转子电阻又能自动减小。 1) 深槽式异步电动机 深槽式电机转子槽形深而窄，当转子导条中有电流通过时，磁通如图： 启动时, 转子电流频率 f2 = f1 , 这相对于正常运行时 f2 =1～3 Hz 是较高的, 转子槽中各并联小导条的漏电抗相对电阻也较大,其电流密度主要决定于漏电抗的大小, 由于越靠近槽底的导条, 其漏电抗越大,槽底的漏磁通要比槽口的多，因此从槽口到槽底方向, 各导条中的电流密度逐渐减小, 如图5-13(b)所示, 这时转子电流大部分集中到槽口部分的导条中, 这种现象称为电流的“集肤效应”。也叫挤流效应。由于这一效应, 靠近槽底部分的导条中几乎没有电流流过, 相当于整个转子导条的有效截面减小了, 如图5–13(c) 所示, 从而使转子电阻增大, 因此就可增大启动转矩,限制启动电流。 随着转速的升高, 转子电流频率逐渐降低, 各并联导条的漏电抗也逐渐减小, “集肤效应”逐渐减弱。启动结束时, 各并联导条的漏电抗相对电阻很小, 其电流密度主要决定于其电阻的大小, 使转子电流均匀地分布在转子导条的整个截面上, 转子电阻电阻自动变小。 2) 双笼型异步电动机 双笼型异步电动机的转子具有两套笼型绕组, 两笼间由狭长的缝隙隔开。上笼为起动笼，导条截面较小, 且由电阻率较大的黄铜或铝青铜制成, 因而电阻较大, 但上 笼交链的漏磁通少, 漏抗小；下笼为运行笼，条截面较大, 且由电阻率较小的紫铜制成, 因而电阻较小, 但下笼交链的漏磁通多, 漏抗大。 启动时, 转子电流频率较高, 由于下笼电抗大,上笼电抗小, 因此转子电流大部分流过上笼, “集肤效应”显著, 使上笼起主要作用, 由于上笼电阻大, 因此可以增大启动转矩, 减小启动电流。 启动结束后, 转子电流频率很低,两笼的漏电抗都很小；比较之下还是下笼电阻小, 上笼电阻大, 因此转子电流大部分流过下笼, 使下笼在正常运行时起主要作用。 三相绕线转子异步电动机的启动 绕线转子异步电动机的转子三相绕组一般都接成Y 形, 三根引出线通过三个集电环和电刷引到定子出线盒上,通常可在外部串入短接的三相对称电阻或频敏变阻器来改善启动性能。 1．转子串电阻启动 在转子回路中串联适当的电阻Rst ,既能限制起动电流，又能增大起动转矩。 为了有较大的起动转矩、使起动过程平滑，应在转子