车辆新科技防抱死制动系统ABSPPT.ppt

车辆新科技;防抱死制动系统（ABS）;第一节 ABS理论基础;Ｖ ——车速 ω ——车轮旋转角速度 Ｍj ——惯性力矩 Ｍu——制动阻力矩 Ｗ ——车轮法向载荷 Ｆz——地面法向反力 Ｔ ——车轴对车轮的推力 Ｆx——地面制动力 ｒ ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速;（1）制动器制动力—Fμ 制动蹄与制动鼓（盘）压 紧时形成的摩擦力矩Mμ通过 车轮作用于地面的切向力。 （2）地面制动力—Fx 制动时地面对车轮的切向反作用力。 （3）附着力—Fφ 地面对轮胎切向反作用力的极限值。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。 ;;4、附着系数φ与滑移率 s 的关系;%;制动力;【摩擦圆】 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。 根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.???要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。;制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。 制动力增加，侧向力将降低。 制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。;【传统的制动装置】;;第二节 ABS发展历程;;;;三、传统制动系统的缺陷与ABS的优点;第三节 ABS组成、原理、种类 ;控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。 独立控制：如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制； 一同控制：如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。 高选原则一同控制：在进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选原则一同控制（select high） ； 低选原则一同控制：如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选原则一同控制（select low）。 　;按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。 按照调压器的构造分：循环式；容积式。 按照蓄压器的压力分：低压式；高压式。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。;1、四传感器四通道/四轮独立控制;2、四传感器四通道/前独-后选控制方式;【四传感器四通道/四轮独立控制 VS 四传感器四通道/前独-后选控制】;3、四传感器三通道/前独-后低选控制方式;4、三传感器三通道/前独-后低选控制方式;;5、四传感器二通道/前轮独立控制方式;6、四传感器二通道/前独-后低选控制方式; ;BOSCH ABS;Teves ABS;1、磁脉冲式轮速传感器 （1）作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECU。 （2）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、 极轴、感应线圈等组成。;（3）原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁 铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和 电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电 极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增 减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测 出交变电压的周期T，设齿圈齿数为z，齿圈转动角速度为 ω=2π/zT，又因为ω=v/r ，r为车轮滚动半径。则轮速为 v=2πr/zT。;【安装位置】一般汽车前轮上的传感器被固定在车轮转向架上，转子安装在汽车轮毂上、与车轮同步转动。后轮上的车速传感器被固定在后轴支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步转动。;2、霍尔式轮速传感器 （1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔 元件、电子电路等组成。 （2）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙 正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较 弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。 齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的 变化。 （3）优点： a、输出信号幅值不受转速影响； b、频率响应高； c、抗电磁干扰能力强。;二、G传感器 ;第五节 ABS执行元件 ;一、ABS系统液压控制装置;2011.2;2）高压储能器与电动增压泵 用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液。 高压蓄压器被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。;（1）压力控制开关 作用：监测储能器内控 制液压力。 组成：一对开关触点， 控制电动增压泵工作。 当压力低于15 Mpa时， 开关闭合，增压泵工作； 当压力达到18 Mpa时， 开关断开，增压泵停