第二章 拉普拉斯变换 复变函数与积分变换 教学课件.pptVIP

第2章 拉普拉斯变换 2.1 拉普拉斯变换 2.2 拉普拉斯变换的基本性质 2.3 拉普拉斯逆变换 2.4 拉普拉斯变换的应用 2.1.3 周期函数的拉普拉斯变换 2.2.4 微分性质（1）象原函数的微分性质 2.3.1 利用留数定理求拉氏逆变换 定理 若 是函数 的所有奇点（适当选取 使这些奇点全在 的范围内），且当 时， 则有 即 2.3.2 利用拉普拉斯变换表和性质求拉普拉斯逆变换 拉氏逆变换的性质 2.5 拉普拉斯变换的应用 * * 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1拉普拉斯变换的概念 定义1 设函数 当 有定义,而且积分 是一个复参量） 在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确 定的函数可写为 我们称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ,记做 ? 叫做 的拉氏变换,象函数 叫做 的拉氏逆变换,象原函数, ? 2.1.2 拉普拉斯变换存在定理 若函数 满足下列条件: Ⅰ 在 的任一有限区间上连续或分段连续, Ⅱ 当 的 增长速度不超过某一指数 函数,亦即存在常数 及 ,使得 成立,则函数 的拉氏变换 在半平面 上一定存在.此时右端的积分绝对收敛而且一致收敛.并且在此半平面内 为解析函数. 例1 求单位阶跃函数 的拉氏变换. 解: ? 例2 求函数 的拉氏变换 解: ? 例3 求单位斜坡函数 的拉氏变换。 解: ? 例4 求幂函数 的拉氏变换。 解: ? 当 为正整数时, ? 例5 求正弦函数 的拉氏变换 ? 解 则 所以 ? 是周期为 当 在一个周期上连续或分段连续时,则有 这是求周期函数拉氏变换公式 的周期函数,即 可以证明:若 ? 2.2 拉普拉斯变换的性质 2.2.1 线性性质 设 ， ， 常数则 ? ? ? 2.2.2 相似性质 若 ， 则 ? ? 2.2.3平移性质 （1）象原函数的平移性质 若 ? 为非负实数，则 ? 例6 求函数 的拉氏变换。 解：因为 ? 所以 ? （2）象函数的平移性质 若 ? 为实常数，则 ? 例7 求 ? ? ( 为正整数). 解： 因为 ? ，? 所以 ? ? 则 一般地, ? ? 若 ? 特别地,当 时, ? （2）象函数的微分性质 若 则 ? 从而 ? ，? 例8 求 ? 解 因为 ? 所以,? 同理,? 若 ? 则 ? ? （1）象原函数的积分性质 一般地 ? 2.2.5 积分性质 且积分 收敛 若 ? 则 ? ? （2）象函数的积分性质 一般地， ? 或 推论： 若 ? 且积分 收敛 则 例9 求? 解：因为 ? 所以， ? ? 顺便可得， 2.3 拉普拉斯逆变换 定义2.1 若 ? 则积分 称为 的拉普拉斯逆变换。 它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦.求拉普拉斯逆变换的方法主要有留数法、部分分式法、查表法等. 我们简单介绍留数法和查表法. 若函数 是有理函数： ，其中 是不可约的多项式， 的次数小于 的次数，此时定理1的条件成立，从而有 情况一：若 有n个单零点 ，即这些点都是 的单极点，根据留数的计算方法，有 情况二：若 是 的一个 级极点， 是 的单零点，即 是 的 级极点，