第十二章 交流传动控制系统 机电传动控制课件 煤化学课件.pptVIP

* * 第十二章 交流传动控制系统 掌握： 交流电动机调速特性、特点和使用场合； 交流调速的基本原理和类型； 各种调速系统的组成和工作原理。 由第四章交流电动机的转速： 本章将主要介绍异步电动机各种调速系统的基本原理及特性，重点介绍改变频率的各种调速系统。 即改变转差率S； 改变极对数p 改变频率f 定子电压、转子电阻、转子电压 由于交流调速技术不仅具有优良的调速性能，而且还带来节约能源、减少维护费用、节约占地面积等优点，是调速技术发展的方向。 12.1 电磁转差离合器调速系统 转差离合器主要由主动部分1电 枢和从动部分2磁极组成，在磁极上装有励磁绕组3. 1.电磁转差离合器的调速原理 电磁转差离合器调速系统，就是在笼型转子异步机轴上装上一个电磁转差离合器，并由晶闸管控制装置控制离合器绕组的电流，改变这一电流，即可调速。 调速系统主要由晶闸管整流电源、电磁转差离合器和异步电动机三大部分组成。 2.电磁转差离合器的调速特性 机械特性：励磁电流愈小，特性愈软。 左图所示的机械特性不能直接应用于速度要求比较稳定的工作机械上。一般都要接入转速负反馈。机械特性如下图 n2=n1-KT2/If4 改变转差离合器的励磁电流时的调速特性与异步电动机改变定子电压的调速特性有很多相似的地方。 速度负反馈的作用，是使电动机在负载增加导致转速降低后，控制系统自动使励磁电流增加，从而使转速上升，达到稳定转速的目的。 当电源电压为正半周时，触发VS1使之导通，电压过零时，VS1自行关断； 当电源电压为负半周时，触发VS2使之导通，电压过零时，VS1自行关断； 触发控制角为： 如此不断重复，负载上便得到正负对称的交流电压。改变晶闸管控制角的大小，就可以改变负载上交流电压的大小。 1. 单相交流调压电路 12.2晶闸管交流调压调速系统 一、采用晶闸管的交流调压电路 2. 三相交流调压电路 将三对反并联的晶闸管（即单相调压电路）分别接至三相负载就构成了一个典型的三相交流调压电路。 负载可以是星形连接，也可以是三角形连接。 三相负载Y形连接 单相调压电路 三相交流电压 二、异步电动机调压调压调速系统 1．异步电动机调压调速特性 特点如下： 轻载时，外加电压变化很大，转速变化很小。即电动机的转速变化范围不大； 重载时，降低供电电压，转速下降快，甚至停转，引起电动机过热甚至烧坏； 如果要使电动机能在低速段运行（如在d点），一方面传动系统运行不稳定，另外， 随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大，可能引起过热而损坏电动机。 电动机转子的鼠笼由铸铝材料改为电阻率较大的黄铜条。 2．异步电动机调压调速系统 为了既能保证低速时的机械特性硬度，又能保证一定的负载能力，一般在调压调速系统里采用转速负反馈构成闭环系统，其控制系统原理框图如图所示。 晶闸管交流调压系统，可根据控制信号U的大小将电源电压U1改变为不同的可变电压U’X。 U=Ug-Ufn， Ufn与转速成正比。 3. 异步电动机调压调速时的损耗及容量 限制 转差功率：传到转子上的电磁功率与转子轴上产生的机械功率之差叫损耗功率，也叫转差功率。 1) 转差功率的大小由转差率S决定； 2) 这个转差功率,它将通过转子导体发热而消耗掉； 3) 在调压调速中，如果工作在低速状态，S将较大，即转差功率很大。 调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械，如要用于这种机械，电动机容量就要适当选择大一些。 12.3 线绕式异步电动机调速系统--串级调速 异步电动机的串级调速，就是在异步电动机转子电路内引入附加电势Ead，以调节异步电动机的转速。引入电势的方向，可与转子电动势E2方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。 引入与转子电势E2频率相同而相位相反的附加电势后，转子电流为： 串Ead→I2↓→T↓→n↓→S↑→I2↑→T↑→T = TL →电动机稳速运行，但此时的转速已较原来的转速低，达到了调速的目的，串入的Ead愈大，则转速降低愈多；同理，如引入一个与转子电势相位相同的Ead，则可以得到超同步转速的调速。 12.4 晶闸管变频调速系统 一、变频调速的原理 假定变频调速过程中电动机的功率因数 、效率η均不变，每相绕组中的电流应保持额定值I1不变。 输出功率 在基频以下时，由于U1/f1=常数，为恒转矩调速 在基频以上时，由于U1=常数，为恒功率调速 T2、P2、U1 f P2 T2 U1 f1N 因此，若外加电压不变，则磁通随频率改变而改变