基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的设计.pdf

第37卷第4期 拖 拉 机 与农 用 运 输 车 V01．37No．4 2010 年 8 月 Tractor Farm Transporter Aug．，2010 基于 ARM单片机的汽车电动助力转 向系统的设计 陆文昌，顾灶德 (江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要：在阐述 了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上，设计 了基于ARM LPC2119单片机 的电 动助力转向系统。采集的速度、转矩等信号通过 I~PC2119的信号处理，通过 PWM技术和H桥 电机驱动 电路实现对 电机进行控制， 实现汽车的电动助力转向，且可以通过CAN总线实现 EPS数据的传输。研究的硬件控制器通过 了有关的电气性能测试，对所设计 的硬件系统进行 了台架试验，试验结果证 明了硬件系统设计的正确性 。 关键词：电动助力转向；嵌入式ARM；PWM；电机控制 中图分类号：U463．42 文献标识码：A 文章编号：1006—0006(2010)04-0090-03 DesignofElectricPowerSteeringBasedonARM LU Wen—chang，GU Zao—de (SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212003，China) Abstract：AnembeddedEPSsystemwasdesigned，withaARM chipasthecoreofthesystem，Electricpower steeringsystem (EPS)，whichcombinesatraditionalmechanicalsteeringsystemwithanelectronicallycontroller，isanew typeofvehiclesteeringsystem．Thehardwareofsystem includesdataacquisitionmodule，speedsingalmodule，motordrive moduleandSOon．Accordingtothespeedsingalandsteeringwheeltorque，thecontrolunitcalculatesthenecessarymotor current．Finally．theperformanceofthiscontrollerisverifiedonthetest—bed．Experimentsresultsshow thatEPS controller desingedinthispaperhasstableperformanceandappropriatestructure． KeyWOrds：EPS；EmbeddedARM；PWM；Motorcontrol 电动助力转向系统 (EPS)是汽车工程领域的热门课题之一，它 向的助力转矩，然后经过减速机构减速增扭，协同驾驶员进行转向操 是一种直接依靠电机提供助力转矩的转向系统，可使驾驶员获得较 纵；在助力转向的同时，随着转向轴的旋转，感应转向盘转矩的转矩 强的路感，不仅较好地解决了转向轻便和转向灵敏的矛盾，还能提高 传感器信号也将随之改变，从而又影响转 向助力，如此不断的循环 行驶安全性和舒适性，因此，EPS已经成为现代汽车发展的必然趋 控制 。]。 J ■P 。 —～