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掘进机行走部设计
摘 要
黑龙江科技学院 常东兴
现在掘进机是机、电、液、光技术的综合，行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走机构的性能对整机的性能起着决定性的影响。
本文主要介绍了国内外掘进机的发展现状，在原有掘进机的成熟技术基础上，根据掘进机的实际工作环境对掘进机行走机构的各个部件进行了合理的结构设计。文章介绍了履带式掘进机的行走驱动形式的特点，并且对行走机构驱动形式进行了分析；对掘进机行走机构张紧装置进行了改进，用弹簧张紧装置代替张紧油缸实现其张紧功能；对掘进机的传动形式的分析选择和计算；主要针对掘进机行走机构的减速器进行了合理的结构设计和计算。
关键词 掘进机 行走机构 张紧装置 减速器
Abstract
Now TBM mechanical integrates the electrical，the fluid, the light and the technology. The walking is one of an important component of the TBM. Its performance plays a decisive impact for the performance of the system.
This paper describes the boring machine in China and abroad with the status of the original excavation machines based on mature technology, According to TBM of the actual working environment of tunneling machine running the various components of a sound structural design. This paper introduces the operating characteristics of the crawler TBM-driven form and analyses the walking-driven form ; devices the TBM walking tensioning, uses spring tensioning device replace of its tank Tension to finish Tension function; choice and calculation the transmission forms of the TBM; mainly aims at the reducer of the digging machine running for a reasonable structure design and calculation.
Keywords TBM Walking Tensioning Device Reducer
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1选题的意义 1
1.2国内外掘进机的发展现状 1
1.3 EBZ135型掘进机行走机构的工作原理和特点 2
1.4 EBZ135型掘进机行走机构的组成和功能 3
第2章 行走机构的总体结构设计和参数的确定 4
2.1履带行走装置的设计 4
2.1.1履带行走机构的组成 4
2.2履带行走装置参数的确定 5
第3章 行走机构结构的设计计算 7
3.1行走机构驱动形式的选择和计算 7
3.1.1行走机构的工作原理 7
3.1.2行走机构驱动类型 7
3.1.3行走系统压力计算 8
3.1.4行走功率的计算 8
3.1.5小齿轮的输入转数和输入转矩的计算…..................................9
3.2行走减速器的设计计算 10
3.2.1设计概述 10
3.2.2齿轮的设计计算 11
3.2.3 行星减速器齿轮传动比的分配 16
3.2.4 行星减速器齿轮高速级设计计算和校核 18
3.2.5 行星减速器齿轮低速级设计计算和校核 29
3.3行星减速器输入轴的设计 35
3.3.1行星减速器输入轴的设计计算 35
3.3.2轴的强度校核 38
3.4减速机输出轴的设计计算和校核 39
3.4.1初步估算轴径 39
3.4.2轴的强度校核 43
3.5行星减速器用轴承的校核 46
3.5.1行星减速器齿轮用轴承的选择和校核 46
3.5.2行星减速器输出轴用轴承的选择 48
3.6弹簧张紧装置的结构设计 48
结 论 51
致 谢 52
参 考 文 献 53
附录1 54
附录2 61
第1章 绪 论
1.1选题的意义
随着工业的飞速发
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